[实用新型]焊接机器人用焊接轨道有效
申请号: | 202021335501.2 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN212823574U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王喜春;吴海音 | 申请(专利权)人: | 昆山安意源管道科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J5/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215301 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 机器人 轨道 | ||
1.一种焊接机器人用焊接轨道,其特征在于:包括第一轨道(1)、第二轨道(2)和若干个支撑条(3)、若干个承载条(4)和真空泵(13),所述若干个支撑条(3)间隔地设置于第一轨道(1)和第二轨道(2)之间,一第一调节块(5)的上部安装于支撑条(3)上,所述承载条(4)上安装有一第二调节块(6);
所述承载条(4)的下表面安装有至少2个真空吸盘(7),所述第一调节块(5)、第二调节块(6)之间设置有一对相互配合的定位孔(81)和嵌入定位孔(81)的定位销(82),从而使得两调节块可绕定位销(82)旋转,所述第一调节块(5)、第二调节块(6)上分别开有滑槽(91)和与滑槽(91)对应的螺孔(92),一锁紧件(10)依次穿过所述滑槽(91)和螺孔(92),所述真空吸盘(7)的上部开有一吸嘴(14),所述真空泵(13)通过气管(15)与真空吸盘(7)的吸嘴(14)连通。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道,其特征在于:所述支撑条(3)通过第一螺钉(111)与第一轨道(1)和第二轨道(2)各自的下表面连接。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道,其特征在于:位于所述第一调节块(5)上部的端面与支撑条(3)通过至少2个第二螺钉(112)连接。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道,其特征在于:所述支撑条(3)为中空方管。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道,其特征在于:若干个位于所述承载条(4)的真空吸盘(7)通过气管(15)串联连通。
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