[实用新型]一种机器人用气缸安装座

说明书

本实用新型公开了一种机器人用气缸安装座，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有固定座，所述固定座的上表面固定安装有圆柱杆，所述圆柱杆的表面套设有支撑筒，所述支撑筒的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面通过固定螺栓固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有气缸本体，所述拉杆的另一端固定安装有弧形限位板。该机器人用气缸安装座，通过设置支撑座、固定座、减震弹簧、弧形限位板、橡胶缓冲垫和弹簧，使该装置在气缸本体运行过程中产生的震动能够通过减震弹簧、橡胶缓冲垫和弹簧进行有效缓冲，避免了由于气缸本体长时间运行产生的震动使安装座产生磨损或者变形。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用气缸安装座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在工作时会采用气缸控制机器人的运动，现有的机器人气缸在安装时，大多是采用简单的安装板进行安装，由于气缸在工作时不可避免的会产生震动，长时间运行后，会使安装板产生磨损或者变形，操作人员需要定期进行维护或者更换，增加了工作量的同时影响机器人的使用效率。

因此，我们需要一种机器人用气缸安装座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用气缸安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用气缸安装座，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有固定座，所述固定座的上表面固定安装有圆柱杆，所述圆柱杆的表面套设有支撑筒，所述支撑筒的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面通过固定螺栓固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有气缸本体，所述气缸本体的下表面和安装板的下表面分别开设有螺纹槽和螺纹孔，所述螺纹槽和螺纹孔的内壁螺纹连接有安装螺栓，所述安装板的上表面设置有保护罩，所述保护罩的侧面滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端固定安装有固定盘，所述固定盘的侧面固定安装有拉手，所述拉杆的另一端固定安装有弧形限位板。

优选的，所述支撑筒的下表面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端与固定座的上表面固定连接。

优选的，所述圆柱杆远离固定座上表面的一端固定安装有限位块，所述限位块的两侧与支撑筒的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑板的下表面开设有开口，所述开口位于气缸本体的正下方。

优选的，所述弧形限位板的一侧固定安装有橡胶缓冲垫，所述弧形限位板的另一侧固定安装有若干个弹簧，若干个所述弹簧远离弧形限位板的一端均与保护罩的内壁固定连接。

优选的，所述固定座的数量为四个，四个所述固定座分别对称设置在支撑座的上表面。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人用气缸安装座，具备以下有益效果：

1.该机器人用气缸安装座，通过设置支撑座、固定座、减震弹簧、弧形限位板、橡胶缓冲垫和弹簧，使该装置在气缸本体运行过程中产生的震动能够通过减震弹簧、橡胶缓冲垫和弹簧进行有效缓冲，避免了由于气缸本体长时间运行产生的震动使安装座产生磨损或者变形。

2.该机器人用气缸安装座，通过设置支撑板、固定螺栓、安装板和安装螺栓，提高了气缸本体安装后的稳定性，通过设置保护罩，使气缸本体在运行的过程中能够有效防止外界灰尘进入到气缸本体的内部，影响气缸本体的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；