[实用新型]一种矿车定位控制系统

权利要求书

1.一种矿车定位控制系统，其特征在于，包括：

矿车，所述矿车数量为多个，相邻两个所述矿车相互连接；

电机车，所述电机车用于向所述矿车提供牵引力和制动功能，所述电机车包括头部电机车和尾部电机车，所述头部电机车连接于所述矿车前进方向的头部，所述尾部电机车连接于所述矿车前进方向的尾部，所述头部电机车与所述尾部电机车共同牵引所述矿车运行，所述头部电机车和所述尾部电机车配置有数据采集系统和远程控制系统，所述数据采集系统采集所述头部电机车和所述尾部电机车运行时的电流和电压信息并输出；

监测系统，所述监测系统安装于矿山溜井底部的运输巷道内，所述监测系统用于实时采集所述电机车的状态信息和所述矿车的位置信息并输出；

远端操控装置，所述远端操控装置与所述头部电机车和所述尾部电机车通过通讯系统连接，所述远端操控装置根据所述监测系统输出的位置信息和状态信息以及所述数据采集系统输出的电流和电压信息，通过所述远程控制系统控制所述头部电机车和所述尾部电机车移动，以改变所述头部电机车、多个所述矿车和所述尾部电机车的相邻两者间的间距。

2.根据权利要求1所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述矿车定位控制系统还包括：

放矿装置，所述放矿装置配置有现场控制系统；

摄像系统，所述摄像系统安装于矿山溜井底部的运输巷道内，所述摄像系统用于实时采集所述电机车、所述矿车和所述放矿装置的图像信息并输出；

所述现场控制系统依据所述摄像系统输出的图像信息和所述监测系统输出的位置信息和状态信息，控制所述放矿装置。

3.根据权利要求2所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述放矿装置还配置有就地执行系统，所述远端操控装置与所述就地执行系统通讯连接，所述远端操控装置根据所述摄像系统输出的图像信息和所述监测系统输出的位置信息和状态信息，通过所述就地执行系统控制所述放矿装置。

4.根据权利要求1所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述监测系统包括激光雷达装置和激光雷达控制器，所述激光雷达装置设置于所述巷道内部靠近顶部位置，所述激光雷达装置实时监测所述电机车的状态信息和所述矿车的位置信息并传送至所述激光雷达控制器，所述激光雷达控制器与所述激光雷达装置通讯连接，所述激光雷达控制器用于接收所述激光雷达装置传送的信息并进一步输出，所述远端操控装置根据所述激光雷达控制器输出的信息，通过所述远程控制系统控制所述电机车。

5.根据权利要求4所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述激光雷达装置包括激光雷达和用于安装所述激光雷达的雷达支架，所述雷达支架可调节所述激光雷达扫描的角度和方向。

6.根据权利要求2或3所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述摄像系统包括设置于溜井底部的巷道壁的摄像装置，所述摄像装置用于实时采集所述电机车、所述矿车和所述放矿装置的图像信息并输出至所述现场控制系统或所述远端操控装置。

7.根据权利要求6所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机和用于安装所述摄像机的摄像支架，所述摄像支架可调节所述摄像机的可视角度和方向。

8.根据权利要求2所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述远端操控装置包括图像显示单元和控制单元，所述图像显示单元用于显示所述摄像系统输出的图像信息，所述控制单元用于根据所述摄像系统输出的图像信息和所述监测系统输出的位置信息和状态信息控制所述电机车或放矿装置。

9.根据权利要求1所述的矿车定位控制系统，其特征在于，所述电机车还配置有有轨运输无人驾驶系统，所述有轨运输无人驾驶系统包括控制器和安全监测系统，所述安全监测系统用于实时采集轨道状态信息、巷道状态信息以及所述电机车的自身状态信息并传送至所述控制器，所述控制器根据所述安全监测系统传送的信息控制所述电机车。