[实用新型]一种防缠绕型无人机飞行器用自动收放线装置

说明书

本实用新型公开了一种防缠绕型无人机飞行器用自动收放线装置，包括飞行器、放线箱本体、固定杆、第一挡板、卷轴、支撑杆和收线架，所述飞行器一侧外端面焊接有固定杆，所述固定杆上表面固定有安装架，且安装架上表面转动连接有螺旋桨，所述放线箱本体焊接在飞行器的下表面，且放线箱本体下表面焊接有底座，所述固定杆焊接在放线箱本体的下表面中间，所述放线箱本体内壁固定有支撑杆，且支撑杆的一侧外端面活动插接有第一连接杆，所述卷轴一侧外端面固定有第一挡板，且卷轴背离第一挡板的一侧外端面固定有第二挡板，所述卷轴固定在第一连接杆的一侧外端面，且第一挡板和第二挡板均滑动连接在放线箱本体的内壁。本实用新型便于收放电缆线。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器的技术领域，具体为一种防缠绕型无人机飞行器用自动收放线装置。

背景技术

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域。但是，无人机的续航时间较短，这一缺点限制了无人机的大规模应用。

现如今的系留式无人机由于需要拖着电缆线，但是电缆线可能会发生缠绕的情况，甚至可能导致意外。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防缠绕型无人机飞行器用自动收放线装置，具备便于收放电缆线的优点，解决了现如今的系留式无人机由于需要拖着电缆线，但是电缆线可能会发生缠绕的情况，甚至可能导致意外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防缠绕型无人机飞行器用自动收放线装置，包括飞行器、放线箱本体、固定杆、第一挡板、卷轴、支撑杆和收线架，所述飞行器的一侧外端面焊接有第一固定杆，所述放线箱本体焊接在飞行器的下表面，且放线箱本体的下表面焊接有底座，所述第二固定杆焊接在放线箱本体的下表面中间，所述放线箱本体的内壁固定有支撑杆，且支撑杆的一侧外端面活动插接有第一连接杆，所述卷轴的一侧外端面固定有第一挡板，且卷轴背离第一挡板的一侧外端面固定有第二挡板，所述卷轴固定在第一连接杆的一侧外端面，且第一挡板和第二挡板均滑动连接在放线箱本体的内壁。

优选的，所述第一固定杆的上表面固定有安装架，且安装架的上表面转动连接有螺旋桨。

优选的，所述卷轴的外表面缠绕有电缆，且电缆的下表面固定有电插头。

优选的，所述第二固定杆的下表面转动连接有摄像机，且摄像机的前表面安装有摄像头。

优选的，所述放线箱本体的下表面焊接有第二连接杆，且第二连接杆的中间焊接有放线架，放线架的内部开设有通孔。

优选的，所述底座共设有两个，且两个底座关于放线箱本体的下表面对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置放线箱本体、第二固定杆、卷轴、第一挡板、第二挡板、支撑杆和第一连接杆，达到了便于收放电缆线的效果，将电插头插在电源板上，飞行器起飞，电插头拉伸电缆，电缆带动卷轴转动，卷轴将电缆放松，便于使用，需要收线时，卷轴在动力装置的作用下转动，卷轴将电缆收紧，支撑杆在动力装置的作用下带动第一连接杆移动，第一连接杆带动卷轴移动，便于电缆均匀卷在卷轴外表面，电缆收紧时会经过收线架，收线架可以拉至电缆，防止电缆缠绕卷起，便于收放电缆线。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型的放线箱本体的主视结构示意图。

图3为本实用新型的电插头放下后的主视结构示意图。

图4为本实用新型的卷轴移动后的主视结构示意图。