[实用新型]一种零件摆列凑整装置及排箱设备

权利要求书

1.一种零件摆列凑整装置，其特征在于：包括工作台、送料机构、摆列机构、第一推移机构和第二推移机构，工作台设有上料区和排列区，排列区包括第一区和第二区；送料机构和摆列机构分别设置于工作台，送料机构将进入上料区的若干零件推送至摆列机构的起始推送位置，并由摆列机构推送至排列区的第一区，以在第一区形成零件的阵列单元；在排列区的零件的列数小于预设值时，通过第一推移机构将第一区的阵列单元推移至排列区的第二区；第二推移机构设置于工作台，在排列区的零件的列数大于或等于预设值时，通过第二推移机构将所述第二区的零件朝第一区的方向推移；所述第一区和第二区沿所述阵列单元的行向分布。

2.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：还包括脱离机构，该脱离机构设置于所述工作台，所述第一推移机构设置于该脱离机构，以通过脱离机构带动第一推移机构朝与其推移方向相反的方向移动。

3.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述送料机构包括第一气缸和第一推杆，第一气缸设置于所述工作台，第一推杆连接于第一气缸的活动部。

4.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述摆列机构包括若干第二气缸和第二推杆，该若干第二气缸的运动方向一致，该若干第二气缸逐个相连，且首个第二气缸设置于所述工作台，其余各第二气缸分别设置于其上一个第二气缸的活动部，第二推杆设置于末个第二气缸的活动部。

5.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述第一推移机构包括第三气缸和第三推杆，第三气缸设置于所述工作台，第三推杆设置于第三气缸的活动部。

6.根据权利要求1所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述第二推移机构包括伺服电机、丝杆、滑动架和第四推杆，伺服电机设置于所述工作台，丝杆沿第二推移机构的推送方向转动设置于所述工作台，并由伺服电机驱动；滑动架沿第二推移机构的推送方向滑动设置于所述工作台，并与丝杆螺纹连接；第四推杆设置于滑动架。

7.根据权利要求2所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述第一推移机构包括第三气缸和第三推杆，所述脱离机构包括第四气缸，第四气缸设置于所述工作台，第三气缸设置于第四气缸的活动部，第三推杆设置于第三气缸的活动部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述工作台还设有暂存区，该暂存区位于所述上料区和排列区之间；所述送料机构和摆列机构通过重复动作若干次在所述第一区形成所述阵列单元。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的零件摆列凑整装置，其特征在于：所述工作台为支撑板，该支撑板顶面的全部或局部边缘设有挡条；还包括PLC控制器，用于控制各机构协调动作。

10.一种排箱设备，包括机械手，还包括如权利要求1-9中任一项所述的零件摆列凑整装置，在所述排列区的零件的列数大于或等于预设值时，通过机械手将排列区的零件全部或局部取走。