[实用新型]机器人用拖链复合电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，且公开了机器人用拖链复合电缆，包括缆芯，缆芯内设有多个均匀分布的线芯，线芯与缆芯之间固定填充有屏蔽层，缆芯的外侧固定套接有绝缘层，绝缘层的外侧固定套接有凯夫拉纤维层，凯夫拉纤维层的外侧套设有铠装层，铠装层的外侧活动套设有多段电缆护套，且相邻两段电缆护套的端部相互贴合设置，电缆护套与铠装层之间安装有抗扭曲机构；抗扭曲机构包括开设在电缆护套内壁上的环形槽，铠装层的外侧固定连接有多个呈环形均匀分布的活动块，且活动块与环形槽活动连接，活动块靠近环形槽槽底的一侧开设有滚珠槽。本实用新型使得机器人用拖链电缆不仅具备良好的抗拉伸保护效果，而且具备良好的抗扭曲能力。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及机器人用拖链复合电缆。

背景技术

目前，国内工业机器人用拖链电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人用拖链电缆抗拉伸，以及抗扭曲性不强的问题，而提出的机器人用拖链复合电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人用拖链复合电缆，包括缆芯，所述缆芯内设有多个均匀分布的线芯，所述线芯与缆芯之间固定填充有屏蔽层，所述缆芯的外侧固定套接有绝缘层，所述绝缘层的外侧固定套接有凯夫拉纤维层，所述凯夫拉纤维层的外侧套设有铠装层，所述铠装层的外侧活动套设有多段电缆护套，且相邻两段电缆护套的端部相互贴合设置，所述电缆护套与铠装层之间安装有抗扭曲机构；

所述抗扭曲机构包括开设在电缆护套内壁上的环形槽，所述铠装层的外侧固定连接有多个呈环形均匀分布的活动块，且活动块与环形槽活动连接，所述活动块靠近环形槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有匹配的滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形槽的槽底滚动连接。

优选的，所述电缆护套的外侧固定套接有匹配的耐磨层。

优选的，所述凯夫拉纤维层与铠装层之间固定连接有多个呈环形均匀分布的支柱。

优选的，所述滚珠槽槽口的槽径小于滚珠的球径。

优选的，所述耐磨层的外侧固定套接有匹配的阻燃层。

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人用拖链复合电缆，具备以下有益效果：

该机器人用拖链复合电缆，通过设置缆芯、线芯、屏蔽层、绝缘层、凯夫拉纤维层、铠装层、电缆护套和抗扭曲机构，多个线芯与缆芯之间通过填充屏蔽层，可以有效防止电磁信号干扰，绝缘层不仅可以保证绝缘性，而且可以对缆芯进行绝缘防护，凯夫拉纤维层有很好的柔韧性，可以保护电缆不受损害，有效保证电缆的抗拉伸性能，铠装层使得缆芯以及线芯不会被外界的机械力破坏，从而对电缆作进一步更好的防护，抗扭曲机构方便电缆护套与铠装层之间发生相对转动，保证电缆护套受到扭曲时，不会对内部的缆芯和线芯产生扭曲力，使得机器人用拖链电缆具备良好的抗扭曲能力。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得机器人用拖链电缆不仅具备良好的抗拉伸保护效果，而且具备良好的抗扭曲能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人用拖链复合电缆的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1缆芯、2线芯、3屏蔽层、4绝缘层、5凯夫拉纤维层、6铠装层、7电缆护套、8环形槽、9活动块、10滚珠槽、11滚珠、12耐磨层、13支柱、14阻燃层。