[实用新型]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

车辆本体，包括驾驶室钣金结构及包角板，所述包角板开设有第一安装通孔；

激光雷达装置，所述激光雷达装置包括激光雷达本体及支撑结构，所述支撑结构的一端与所述驾驶室钣金结构相连，所述支撑结构的另一端穿过所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连，所述激光雷达本体显露于所述包角板的外侧。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述驾驶室钣金结构包括前围板，所述支撑结构的一端与所述前围板相连。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆本体还包括灯带装饰板，所述灯带装饰板安装于所述第一安装通孔内；

所述灯带装饰板开设有第二安装通孔，所述支撑结构的另一端穿过所述第二安装通孔与所述激光雷达本体相连。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述包角板包括两个，两个所述包角板沿水平方向设置于所述车辆本体的两侧；

所述激光雷达装置包括两个，每一所述激光雷达装置的所述支撑结构的另一端对应穿过一个所述第一安装通孔与所述驾驶室钣金结构相连。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述支撑结构包括安装支架，所述安装支架包括L型连接板，所述L型连接板内侧形状与所述驾驶室钣金结构的外廓形状相匹配，且所述L型连接板与所述驾驶室钣金结构固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述安装支架还包括伸出件，所述伸出件的一端与所述L型连接板的外侧连接，所述伸出件的另一端伸出所述第一安装通孔与所述激光雷达本体相连。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述支撑结构还包括安装托盘，所述安装托盘具有拖盘本体及连接部，所述托盘本体上承托有所述激光雷达本体，所述连接部的一端与所述托盘本体相连，所述连接部的另一端与所述驾驶室钣金结构相连。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述支撑结构还包括连接组件，所述连接组件包括卡箍及紧固件，所述紧固件与所述托盘本体配合以将所述卡箍锁紧于所述托盘本体；

所述卡箍与所述托盘本体的周向侧壁贴合，以环绕所述激光雷达本体的周向将所述激光雷达本体限位于所述托盘本体上。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述连接组件还包括连接件，所述连接件用于在所述激光雷达本体的中心与所述安装托盘相连。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述支撑结构还包括外壳，所述外壳内具有容纳腔，所述激光雷达本体收容于所述容纳腔内。