[实用新型]一种支重轮浮动装置

权利要求书

1.一种支重轮浮动装置，包括履带防陷装置(1)、板架(2)、支重轮摇臂焊合(5)和限位盘(6)，其特征在于：所述板架(2)固定连接在履带防陷装置(1)的内侧，所述板架(2)的前后两端均固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外侧与支重轮摇臂焊合(5)的顶端中央位置处转动连接，所述支重轮摇臂焊合(5)的外侧固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)对称设置在支重轮摇臂焊合(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮浮动装置，其特征在于：所述支重轮摇臂焊合(5)的顶端通过铰链转动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端通过铰链与板架(2)的底端固定连接，所述伸缩杆(7)的外侧设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与板架(2)的底端和支重轮摇臂焊合(5)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种支重轮浮动装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)的数量为2个，所述伸缩杆(7)对称设置在支重轮摇臂焊合(5)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种支重轮浮动装置，其特征在于：所述第二转轴(10)的外侧滑动连接有轴承(11)，所述轴承(11)的外侧固定连接有支重轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种支重轮浮动装置，其特征在于：位于内侧的所述限位盘(6)与第二转轴(10)的外侧固定连接，位于外侧的所述限位盘(6)的一端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外侧与第二转轴(10)的一端内侧螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的一种支重轮浮动装置，其特征在于：位于内侧的所述限位盘(6)和位于外侧的所述限位盘(6)的内侧均转动连接有滚珠(9)，所述滚珠(9)的一端与支重轮(3)的外侧滑动连接。