[实用新型]一种自动上下钻杆的钻杆箱及应用该钻杆箱的钻机

权利要求书

1.一种自动上下钻杆的钻杆箱，包括顶部敞开的箱体，所述箱体包括底板和分别设置在底板两端的前端板和后端板，以及设置在底板两侧的侧板，其特征在于：

所述底板的内侧面相对于水平面呈倾斜设置，所述后端板位于底板的低端；

所述底板靠近后端板的一端设有顶升机构，所述顶升机构上设有卸料机构；

所述后端板的上部设有平移机构，所述平移机构上设有夹紧机构，所述夹紧机构位于顶升机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述后端板上还设有用于识别钻杆朝向的检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述后端板的上部内侧壁具有凸起结构，所述凸起结构位于夹紧机构的下方，所述凸起结构与顶升机构远离后端板一侧边的最小距离小于钻杆的2倍直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述顶升机构包括顶升架和与顶升架连接的顶升架驱动装置，所述顶升架驱动装置固定在底板上，所述顶升架的顶部为斜面，所述斜面与后端板围成V字型空间。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述顶升架的顶端中部设有夹紧机构的避让槽，所述斜面位于避让槽的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述斜面上开设有与顶升架运动方向平行的第一导向槽，所述卸料机构包括沿第一导向槽运动的卸料板和与卸料板连接的卸料驱动装置，所述卸料驱动装置固定在顶升架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下钻杆的钻杆箱，其特征在于：所述后端板的上部设有安装板，所述安装板上开设有与后端板平行的第二导向槽，所述平移机构包括沿第二导向槽运动的平移滑块和与平移滑块连接的平移驱动装置，所述平移驱动装置固定在安装板上，所述夹紧机构固定在平移滑块上。

8.一种钻机，其特征在于：应用如权利要求1～7任一所述的钻杆箱，所述钻杆箱的底板沿钻机水平钻进轴线方向呈前高后低的倾斜方式设置。

9.根据权利要求8所述的一种钻机，其特征在于：还包括转位夹持器，所述转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，所述夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；所述滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；所述钻杆箱的夹紧机构的夹持中心与转位夹持器的夹持机构的夹持中心等高。

10.根据权利要求8所述的一种钻机，其特征在于：所述钻机的钻机机架一侧设有圆弧滑槽，所述钻杆箱的侧板上设有与圆弧滑槽匹配的圆弧滑块。