[实用新型]力量训练器及力量训练跑步综合健身器

权利要求书

1.一种力量训练器，其特征在于，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；

所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。

2.一种力量训练跑步综合健身器，其特征在于，包括如权利要求1所述的力量训练器和跑步机，所述跑步机具有一连接部，该连接部铰接于所述固定架的下部，使得跑步机可相对于力量训练器翻转收起或放下。

3.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架的正面侧设置有带显示屏的门板，所述门板的一侧边转动安装于固定架。

4.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架两侧转动安装有转动套，所述转动套可与固定架锁定，所述力量训练器包括两套独立的伺服控制系统，连接于一伺服控制系统的收线轮的拉绳穿过对应的一转动套。

5.根据权利要求4所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，各所述转动套的连接端均设有转动盘，所述转动盘与所述固定架转动连接，且转动盘与固定架之间可通过定位销锁定。

6.根据权利要求5所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述转动盘内安装有一个第一导向轮，所述转动套的自由端的出线口处安装有一对第二导向轮，所述拉绳经过所述第一导向轮引入转动套，再通过一对所述第二导向轮之间引出。

7.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架固定安装在墙体上。

8.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述固定架的下部左右对称设置有两个电动推杆，每个所述电动推杆的下端均固定有一滑块，固定架的下部左右对称设置有两个滑槽，每个所述滑块滑动安装于对应的一个滑槽内，所述连接部铰接于两个所述滑块之间。

9.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述连接部内设有导槽，所述跑步机的前端滑动安装于所述导槽内。

10.根据权利要求2所述的力量训练跑步综合健身器，其特征在于，所述跑步机尾端左右相对设有两个凹槽，每个所述凹槽内分别设有一个U形把手，所述U形把手的两侧设有向外延伸的销轴，所述凹槽两侧的侧壁上分别设有销孔，且凹槽靠近侧边的销孔贯穿跑步机的侧面，所述U形把手两侧的销轴分别适配于对应侧的销孔内，U形把手靠近侧边的销轴可穿出跑步机的侧面，并在跑步机收起时将其锁定于所述固定架上。