[实用新型]一种自动取标及送标机构

权利要求书

1.一种自动取标及送标机构，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有取标动力组件，所述取标动力组件上设有取标板，所述取标板上开有真空吸孔；所述机架上还安装有送标动力组件，所述送标动力组件上设有送标板，所述送标板上也开有真空吸孔，所述送标动力组件的下方设有标签转运台。

2.根据权利要求1所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述取标动力组件包括：前后伸缩气缸、左右移动气缸和取标升降气缸，所述前后伸缩气缸的伸缩杆与左右移动气缸固定连接，所述左右移动气缸的伸缩杆与取标升降气缸固定连接，所述取标升降气缸的伸缩杆与取标板固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述送标动力组件包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有送标板，所述旋转气缸的下方设有标签转运台。

4.根据权利要求1所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述标签转运台包括标签转移架和标签转移气缸，所述标签转移架设于标签转移气缸的上端，所述标签转移架沿机架上下移动，所述标签转移架和标签转移气缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述标签转移架的上端设有多个弹性件，多个弹性件间隔设置。

6.根据权利要求5所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述弹性件由皮筋或弹簧制成。

7.根据权利要求2-4任一项所述的自动取标及送标机构，其特征在于，还包括立柱，所述立柱上安装有前后伸缩气缸，所述立柱上还设有横臂，所述横臂上安装有旋转气缸，所述横臂设于前后伸缩气缸的上端。

8.根据权利要求7所述的自动取标及送标机构，其特征在于，还包括打印机，所述打印机的出口处设有喷气管，所述喷气管设于取标板的下方。

9.根据权利要求8所述的自动取标及送标机构，其特征在于，所述喷气管为两个，两个喷气管分别设于取标板的两端。