[实用新型]一种磨削抛光机的新型磨削抛光数控浮动系统

说明书

本实用新型公开了一种磨削抛光机的新型磨削抛光数控浮动系统，包括：浮动支撑板、机架，所述浮动支撑板的一侧安装有磨削驱动轮和磨削抛光接触轮，所述接触轮支撑臂固定安装在浮动支撑板上，所述磨削驱动轮连接有磨削轮驱动电机；机架上位于浮动支撑板的另一侧设置有拉压传感器和执行机构，所述拉压传感器的一端与浮动支撑板连接，另一端与执行机构连接。本实用新型采用高响应、高精度拉压传感器，快速及高精度测量驱动接触轮与被打磨材料之间的压力，通过控制器，实现磨削接触轮位置的自适应位置闭环控制，进而达到了高质量、高稳定度的磨削抛光效果。

技术领域

本实用新型涉及磨削抛光加工技术领域，具体是一种磨削抛光机的新型磨削抛光数控浮动系统。

背景技术

目前在磨削抛光行业，市场及劳动力结构已经发生了非常大的变化。例如汽轮机、重型燃气轮机、航空发动机的叶片，还有如风电非金属叶片，人体植入骨等等的复杂零部件的磨削抛光，一二十年前全都是人工完成。随着各行业的技术的发展，对于磨削抛光行业也发生了较大的变化，随着计算机技术、机器人技术等的高速发展，自动化磨削已经在这个行业逐渐的能磨削的零件的复杂程度也在逐渐提高。还有一个因素劳动力升本越来越高。日新月异的自动化磨削技术及磨削市场的需求，也成为了行业发展的最大的驱动力。

在磨削抛光行业，磨削的接触轮无论是砂带、还是布轮、硬质砂轮，最理想的是接触轮以一个恒定的压力与工件的表面进行接触，还有不同的线速度、几乎恒定的磨料磨削强度等要素，在这几个要素中磨削压力在每一个时间点上的恒定成为了世界范围内行业的难题。

目前对于磨削中恒压力的方式主要有以下几种：

（1）、驱动电机及驱动轮、支撑轮、调偏张紧轮、接触轮在一个滑架上，滑架背面有滑块，滑块安装在砂带机的导轨上，用一个气缸固定在滑架上，气缸的伸缩方向与导轨方向相同，气缸的伸缩杆连接在相对滑动的滑架上，气源通过调压阀（或电磁比例阀）后连接到气缸上。在调压阀设定一定的压力下，完成实现接触轮磨削时的浮动功能。这种方式的优点是结构简单、价格低廉，实现技术门槛较低，市场占有率较高。但这种方式也有以下不足：一、由于不同工艺的要求工件在接近接触轮的速度不同，及工件在接触轮后磨削轨迹设置的速度不同，工件以某速度接近接触轮，接触轮受力后，滑架克服了气缸的压力及气缸内壁与活塞的摩擦阻力，及自身的惯量开始向后退缩，而工件接触到接触轮，到滑架开始退缩前，这段时间接触轮对被磨削的工件的接触面域的压力远远大约设定的正常浮动压力，往往会在工件表面形成过磨。当滑架在工件的压力下被动退缩，由于滑架的惯量，滑架退缩的速度与工件从接触到接触轮到磨削轨迹的起始点的运行速度不同，导致工件从磨削轨迹起始点开始走磨削轨迹的初期，滑架上的接触轮还没有回到在与工件正常的接触位置，这时会出现少磨的现象，这样在工件的磨削轨迹的开始部分会留下过磨、少磨的波纹，某些应用如驱动电机质量较大、滑架质量较大，这种现象更为明显，这种接触轮反复的震荡，为自动磨削的程序调试带来了极大的难度；二随着磨削机的长时间应用，磨削机上的浮动气缸的活塞与气缸壁的摩擦阻力越来越大，使滑架浮动的起始阻力越来越大，浮动的滞后性越来越明显；三、气缸浮动的浮动力误差较大。四、浮动压力和执行浮动结构的开环控制。

（2）、弹簧作为浮动的执行器件，大多数应用是靠弹簧的拉力来实现浮动，靠调节弹簧不同的长度下的拉力的不同，实现浮动力的不同。这种方式的优点在于浮动相应快，结构简单，不足之处在于：压力的调节无法度量、可视，无法克服磨削轮及及驱动电机和相关刚性连接的结构的质量惯量及浮动压力与执行机构的开环控制等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨削抛光机的新型磨削抛光数控浮动系统，以解决磨削机接触轮的浮动力的恒定及接触轮的磨削机构的浮动惯量问题，以及浮动的更快的、更准确的相应，缩短响应周期。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磨削抛光机的新型磨削抛光数控浮动系统，包括：浮动支撑板、机架，所述机架上固定设置有水平向的支撑板导轨，所述浮动支撑板滑动设置在支撑板导轨上；