[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，包括：

制动器；

制动踏板，与所述制动器连接，以对所述制动器施加驱动力；

位移传感器，用于获取所述制动踏板的位移；

能量回收系统，用于将车辆的动能转化为电能；

储能元件，用于存储所述能量回收系统产生的电能；

制动伺服系统，由所述能量回收系统和/或储能元件获取电能，并根据所述制动踏板的位移对所述制动器施加辅助驱动力。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，在所述储能元件处于充满状态下，所述制动伺服系统由所述能量回收系统直接获取电能。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：

电量检测元件，用于检测所述储能元件中存储的电能的总量；

控制设备，用于获取储能元件中存储的电能的总量，并在所述电能的总量达到预设电量的状态下，确定所述储能元件处于所述充满状态；

或，

所述还包括：

温度检测元件，用于检测所述储能元件的温度；

控制设备，用于获取所述储能元件的温度，并在所述温度超过预设的温度的状态下，确定所述储能元件处于所述充满状态。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：

控制设备，用于获取所述制动踏板的位移，并在所述制动踏板的位移超过预设阈值的状态下，控制所述能量回收系统将所述车辆的动能转化为电能。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述能量回收系统为电动机，所述电动机的转子与所述车辆的车轮连接；

所述控制设备，具体用于在所述制动踏板的位移超过预设阈值的状态下，连接所述储能元件与所述电动机的转子线圈，以将所述车辆的动能转化为所述电动机的定子线圈中的电能。

6.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述系统还包括：

安装架；

制动主缸，固定于所述安装架，所述制动主缸分别与所述制动踏板和所述制动器连接，以将所述驱动力传递至所述制动器。

7.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述制动主缸还与所述制动伺服系统连接，以将所述辅助驱动力传递至所述制动器。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述制动伺服系统包括：

制动电机，与所述制动主缸连接，以对所述制动主缸施加所述辅助驱动力；

电机驱动器，用于获取所述制动踏板的位移，并根据所述制动踏板的位移控制所述制动电机对所述制动主缸施加的所述辅助驱动力的大小；

其中，所述辅助驱动力的大小与所述制动踏板的位移呈正相关关系。

9.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：

制动连杆，所述制动连杆的第一端与所述制动踏板连接，所述制动连杆与所述第一端相对的第二端与所述安装架连接，且所述第一端可绕所述第二端转动；

所述制动连杆还与制动主缸连接，以将所述驱动力传递至所述制动主缸。

10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述位移传感器位于所述制动连杆的第二端，且所述位移传感器为角位移传感器。