[实用新型]一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪，所述电磁勘察仪的上端设置顶板，所述电磁勘察仪的下端设置底板，所述顶板与底板的两端设置紧固板，所述电磁勘察仪的上表面与顶板的底面紧密贴合，电磁勘察仪的下表面与底板的板面紧密贴合，所述紧固板的一端与顶板的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板的另一端与顶底板的板端连接，并通过螺丝固定。本基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，采用调节紧固组件将电磁勘察仪安装、紧固在顶板、底板以及构成的防护框架内，具有紧固牢靠、操作简单、拆装方便、实用性好的优点，同时也便于无人机的装配使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机电磁勘测技术领域，具体为一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置。

背景技术

近年来，小型无人机在各领域得到了广泛使用，例如航拍、农业、测绘、勘察等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因此操作人员可远程操控，更好的适用于空间的勘测使用。

空间电磁环境可理解为指定场所内的电磁场现象，即环境中的电磁感应，干扰现象。目前对电磁场的勘测，通常使用电磁勘察仪对出现电磁干扰的场所进行实地勘测；为了提高勘测效率，减少人力资源的消耗，技术人员会将电磁勘察仪安装在无人机上，利用无人机的远程操控性，便捷性、高效性，来实现电磁环境的高效勘测。

但由于电磁勘察仪重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致电磁勘察仪晃动，因此电磁勘察仪的固定对于无人机飞行的安全稳定飞行很重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，采用调节紧固组件将电磁勘察仪安装、紧固在顶板、底板以及构成的防护框架内，具有紧固牢靠、操作简单、拆装方便、实用性好的优点，同时也便于无人机的装配使用，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，包括电磁勘察仪，所述电磁勘察仪的上端设置顶板，所述电磁勘察仪的下端设置底板，所述顶板与底板的两端设置紧固板，所述电磁勘察仪的上表面与顶板的底面紧密贴合，电磁勘察仪的下表面与底板的板面紧密贴合，所述紧固板的一端与顶板的板端连接，并通过螺丝固定，紧固板的另一端与顶底板的板端连接，并通过螺丝固定。

优选的，所述顶板与底板的一端并行排列有滑槽，并且滑槽内嵌入有滑块，所述顶板与底板之间设置压紧杆和档杆，所述压紧杆位于电磁勘察仪的一侧，并且压紧杆的两端分别与相邻的滑块连接，所述档杆位于电磁勘察仪的另一侧，并且档杆的两端分别与相邻的顶板、底板连接固定。

优选的，所述所述紧固板上还设置调节紧固组件，调节紧固组件由手轮、螺杆、弹簧和环片组成，所述螺杆插装于紧固板上设置的螺孔内，并且螺杆的一端延伸至压紧杆上，所述弹簧套装于螺杆的一端，并且弹簧的一端与压紧杆接触连接，所述环片安装于弹簧一侧，并且环片的一面与弹簧的另一端接触连接，所述手轮安装于螺杆的另一端上。

优选的，所述压紧杆上还设置螺纹插接孔，所述螺杆的一端还设置螺纹连接头，所述螺纹插接孔与螺纹连接头对应匹配，螺纹连接头插入螺纹插接孔内，并通过螺纹啮合固定。

优选的，所述压紧杆的外表面粘粘橡胶衬垫，并且胶衬垫的外表面与电磁勘察仪的壳面接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本基于无人机自控控制的空间电磁环境勘查装置，通过顶板、底板与紧固板作为电磁勘察仪的防护框架，从而为电磁勘察仪提供安全可靠的防护功能；通过转动手轮带动螺杆移动，而螺杆移动则会带动压紧杆向电磁勘察仪移动，从而将衬垫顶压在电磁勘察仪上。

而螺杆移动的过程中，会带动环片来压迫弹簧使其形变力，并作用于压紧杆上；在此状态下，经由螺杆的限位以及弹簧施加的压力下，从而将压紧杆顶压在电磁勘察仪的壳面上。