[实用新型]一种分拣设备及其生产线

说明书

本实用新型公开了一种分拣设备及其生产线，包括一种分拣设备，包括机架；分拣机头，活动设置在机架上；驱动装置，与分拣机头连接；导向机构，随分拣机头的活动而摆动；进料口；出料口；阻挡组件，设置在导向机构内；传感器；控制装置；此分拣设备通过活动的分拣机头带动导向机构摆动，物料通过进料口进入导向机构，由出料口对接不同工序或去往不同的位置，并通过传感器感应分配的数量，当分配物料一定数量后，控制装置驱动阻挡组件挡住后续物料，等待分拣机头摆动，使出料口对接下一个位置后再打开阻挡组件进行再次分配，使得每一个位置分配的数量一致，保证了分拣的质量和效率，大大减少设备体积，节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，特别涉及一种分拣设备及其生产线。

背景技术

在生产线中，物料的分配十分重要，特别是在多通道的运输中，保证物料能均匀分配到每条通道上是十分重要的。传统的分配设备中，为了应对生产线中的多条通道，在设备上也会设置多条通道与之一一对应，使得设备体积十分庞大，浪费生产成本，同时多条通道分别检测并分拣，无疑提高分拣难度，降低分拣的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种分拣设备及其生产线，能够保证分拣的质量和效率的同时，减少设备体积，节省生产成本。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种分拣设备，包括机架；分拣机头，活动设置在机架上；驱动装置，与分拣机头连接；导向机构，包括摆动端和铰接端，摆动端设置在分拣机头上，以铰接端为基点，导向机构随分拣机头的活动而摆动；进料口，设置在铰接端上；出料口，设置在摆动端上；阻挡组件，设置在导向机构内，具有打开和关闭两个工作状态；传感器，传感器的感应端设置在导向机构内；控制装置，接收传感器的信号，并控制阻挡组件的打开或关闭。

有益效果：此分拣设备通过活动的分拣机头带动导向机构摆动，物料通过进料口进入导向机构，由出料口对接不同工序或去往不同的位置，并通过传感器感应分配的数量，当分配一定数量后，控制装置驱动阻挡组件挡住后续物料，等待分拣机头摆动，使出料口对接下一个位置后再打开阻挡组件进行再次分配，使得每一个位置分配的数量一致，保证了分拣的质量和效率；同时，整个分拣过程只采用一条导向机构、一个阻挡组件和一个传感器，大大减少设备体积，节省生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，机架上还设有导轨，导轨水平设置，分拣机头滑动设置在导轨上，通过导轨限定分拣机头的运动方式，进一步减少设备体积。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，导向机构为链板式结构拼接而成的管道，设计成可弯曲的结构使摆动的损伤降至最低，同时结构更合理。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，铰接端与导轨的中点位于同一竖直线上，保证左右摆动的范围一致，结构更合理。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，阻挡组件包括转轴和挡爪，转轴沿导向机构的宽度方向设置，挡爪设置在转轴的侧壁上，挡爪随转轴的转动而摆动，挡爪能保证阻挡效果，同时接触物料更加灵敏，便于感应和控制。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，挡爪设置在转轴的中部位置，使转轴受力更合理。

根据本实用新型第一方面实施例的分拣设备，传感器为光电传感器，感应物料通过的数量更加准确。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种生产线，包括使用如本实用新型第一方面实施例的分拣设备，铰接端铰接在生产线上；运输机构，包括若干通道，各通道并列设置，出料口随摆动端的摆动依次对接各通道，通过运输机构提供动力运输物料，采用分拣设备高效分拣。

附图说明