[实用新型]一种清除废料装置

说明书

本实用新型公开了一种清除废料装置，包括：冲切单元，冲切单元将物料分离为主料和废料；进料单元，进料单元设置在冲切单元的一端，用于将物料输送到冲切单元；对位单元，对位单元设置在冲切单元的两侧，对位单元推动物料在冲切单元上对准位置；及取料单元，取料单元设置在冲切单元的另一端，取料单元夹持废料做直线运动，将废料从冲切单元抽出。通过上述方式，本实用新型能够可以实现自动清除废料的功能，减少人工作业，提高清除废料的效率。该清除废料装置可以单独使用，也可以与其他设备结合使用，将其他设备连接在进料单元的进料端，使得其他设备作为进料单元的来料装置即可，无需另外的搬运移动操作，有利于提高清除废料操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及清除废料技术领域，特别是涉及一种清除废料装置。

背景技术

常规的印刷行业纸质产品在制作产品过程中需模切各种形状，而模切完成后的产品需进行不同孔位废料的清理才能成型一个需求的产品。废料的清理通常需靠人工作业清理，或者依靠产品定位进行制定手工治具将其废边余料清除。

传统的清除废料的方法是根据产品结构不同，产品中间部位需打多个孔位状况，均需人工制定对应清废模块对其手动清废处理，在此期间不仅需要大量人工清理，且在清废前与清废后需要繁琐人工周转搬运，使得清废极其浪费人工，不仅清废效率低，而且增加了清废成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清除废料装置，能够实现自动清除废料的功能，减少人工作业，提高清除废料的效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清除废料装置，包括：

冲切单元，所述冲切单元将物料分离为主料和废料；

进料单元，所述进料单元设置在所述冲切单元的一端，用于将物料输送到冲切单元；

对位单元，所述对位单元设置在所述冲切单元的两侧，所述对位单元推动物料在冲切单元上对准位置；及

取料单元，所述取料单元设置在所述冲切单元的另一端，所述取料单元夹持废料做直线运动，将废料从冲切单元抽出。

优选的，还包括工作台，所述冲切单元、进料单元、对位单元和取料单元均设置在所述工作台上；所述工作台下方设置有储料箱，所述储料箱分别位于所述冲切单元和取料单元的下方。

优选的，所述冲切单元包括冲切气缸、上模和下模，所述下模设置在所述工作台上，所述上模连接在所述冲切气缸的活塞杆上，所述上模位于所述下模的上方。

优选的，所述冲切单元还包括传感器，所述传感器设置在所述下模上，所述传感器位于所述下模与进料单元的连接处。

优选的，所述进料单元包括输送带、进料气缸和进料板，所述输送带设置在所述工作台上，所述进料气缸设置在所述输送带的一侧，所述进料板连接在所述进料气缸的活塞杆上，所述进料板位于所述输送带的上方。

优选的，所述进料单元还包括支架和升降气缸，所述支架连接在所述进料气缸的活塞杆上，所述支架位于所述输送带的上方；所述升降气缸设置在所述支架上，所述进料板连接在所述升降气缸的活塞杆上。

优选的，所述进料单元还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台上，所述直线导轨位于所述输送带的两侧，所述支架与直线导轨滑动连接。

优选的，所述对位单元包括对位气缸和对位板，所述对位板连接在所述对位气缸的活塞杆上，所述对位板位于所述冲切单元的两侧。

优选的，所述取料单元包括取料气缸和气动手指，所述气动手指连接在所述取料气缸的活塞杆上，所述气动手指位于所述冲切单元远离所述进料单元的一端。