[实用新型]铅笔笔杆自动检测装置

权利要求书

1.一种铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；

所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；

所述转动辊和链条转动连接。

2.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。

3.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊沿着链条的走向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊之间间隙配合。

5.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述转动辊的外表面设有摩擦层。

6.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述升降机构为气缸。