[实用新型]自动清模装置

说明书

本实用新型提供一种自动清模装置，包括机架，所述机架上设有可滑动的滑座和控制滑座沿X轴方向运动的X轴驱动组件，所述滑座上设有干冰喷射管道和控制干喷射管道沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件，所述干冰喷射管道的一端设有用于输入干冰颗粒的接口，另一端设有干冰喷头，所述干冰喷头可伸缩调节安装于干冰喷射管道上，所述干冰喷头包括上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头相对设于干冰喷射管道的上下两侧。本实用新型能够实现自动化清模作业，自动化程度高，清洗效率高，降低企业成本，安全性好。

技术领域

本实用新型涉及芯片封装技术领域，具体涉及一种自动清模装置。

背景技术

塑封模具主要用于芯片的封装，传统的塑封模具主要有两种清洗方式，一种是使用树脂饼和清模条进行清洗，但需要消耗较多的原材料，导致清洗成本高；另一种是使用干冰清洗方式，工人操作干冰枪将高压干冰颗粒喷射到模具上，这样的方式工人工作量大，同时高压干冰颗粒打到人体身上有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种自动清模装置，其能实现自动化清模作业，清洗效率高，降低企业成本，安全性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动清模装置，包括机架，所述机架上设有可滑动的滑座和控制滑座沿X轴方向运动的X轴驱动组件，所述滑座上设有干冰喷射管道和控制干喷射管道沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件，所述干冰喷射管道的一端设有用于输入干冰颗粒的接口，另一端设有干冰喷头。

作为一种优选方案，所述干冰喷头可伸缩调节安装于干冰喷射管道上。

作为一种优选方案，所述干冰喷头包括上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头相对设于干冰喷射管道的上下两侧。

作为一种优选方案，所述机架上设有X轴滑轨，所述滑座与X轴滑轨滑动连接并可由X轴驱动组件控制沿X轴方向运动，所述X轴驱动组件包括设于机架上的X轴齿条和设于滑座上的X轴马达，所述X轴马达上的齿轮与X轴齿条啮合连接。

作为一种优选方案，所述Y轴驱动组件包括Y轴齿条和Y轴马达，所述Y轴马达设于滑座上，所述Y轴齿条与Y轴马达上的齿轮啮合连接并可由Y轴马达控制在滑座上沿Y轴方向滑动，所述干冰喷射管道设于Y轴齿条上并可随Y轴齿条移动。

作为一种优选方案，所述干冰喷射管道的轴线方向与Y轴齿条的延伸方向相同，所述Y轴齿条上设有多个沿其的长度方向分布管道安装座，所述干冰喷射管道通过管道安装座安装于Y轴齿条上。

作为一种优选方案，所述滑座上固定安装有滑块，所述Y轴齿条的下端一体成型有Y轴滑轨，所述滑块上设有与Y轴滑轨对应的滑槽，所述Y轴齿条通过Y轴滑轨与滑槽的配合可滑动的安装于滑座上。

作为一种优选方案，所述滑座呈L形设置，包括竖向设置的立板和自立板上端横向延伸的横板，所述横板和立板之间设有三角支撑结构，所述立板与机架滑动连接，所述滑块固定安装于横板上。

作为一种优选方案，所述X轴齿条长度方向的两侧设有用于限制立板活动的X轴挡块，所述X轴挡块与机架连接，所述Y轴齿条的两端设有与横板对应的Y轴挡块，所述Y轴挡块的一端向下延伸。

作为一种优选方案，所述机架上还设有控制面板，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、干冰喷头均与控制面板连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置X轴驱动组件和Y轴驱动组件控制干冰喷头沿X轴方向和Y轴方向移动，从而实现自动化清模作业，清洗效率高，降低企业成本，安全性好；通过设置控制面板，可在控制面板上设定程序路线控制X轴马达和Y轴马达带动干冰喷头在有效范围内移动和走位，控制面板可设定多套程序路线对应多套模具，自动化程度高，提高清洗效率。