[实用新型]雷达防护装置及车辆

说明书

本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置和单向传动组件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，无源伸缩机构不会阻碍雷达的被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种雷达防护装置及车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。安装在无人驾驶车辆上的激光雷达通常需要凸出车体最外侧以保证其视野，当在行驶过程中受到撞击时，激光雷达容易发生损坏。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置能够在雷达受到碰撞时，对雷达进行一定的防护，避免或减轻雷达可能会受到的损伤。

为了实现上述目的，本公开提供一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置和单向传动组件，所述无源伸缩机构一端连接于所述固定座，另一端用于与雷达相连以使得所述雷达能够相对于所述固定座伸出或缩回，所述驱动装置通过所述单向传动组件与所述雷达连接，所述单向传动组件被配置为能够在所述驱动装置的驱动下带动所述雷达主动缩回，并且当所述雷达在外力作用下被动缩回时，所述单向传动组件能够浮动而不阻碍所述雷达缩回。

可选地，所述单向传动组件包括柔性传动件，所述柔性传动件的一端用于与所述雷达连接，另一端与所述驱动装置连接，当所述雷达被动缩回时，所述柔性传动件弯曲。

可选地，所述柔性传动件构造为钢丝绳。

可选地，所述单向传动组件包括沿所述雷达的伸缩方向布置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的第一端用于与所述雷达连接，所述第二传动件的第一端与所述驱动装置传动相连，所述第一传动件的第二端与所述第二传动件的第二端单向搭接，该单向搭接构造成能够在需要所述雷达主动缩回时，所述第二传动件带动所述第一传动件缩回，并且在所述雷达被动缩回时，所述第一传动件的第二端与所述第二传动件的第二端分离。

可选地，所述无源伸缩机构包括呈平行四边形的平面四杆机构，该平面四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端用于与所述雷达铰接、第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述固定座铰接，所述第三连杆的第一端用于与所述雷达铰接，第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述固定座铰接，所述第一连杆与所述第四连杆平行，所述第二连杆与所述第三连杆平行。

可选地，所述雷达防护装置还包括同步传动组件，所述第一连杆和所述第二连杆构成第一摆臂，所述第三连杆和所述第四连杆构成第二摆臂，所述同步传动组件分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂传动连接，以实现所述第一摆臂和所述第二摆臂同步运动。

可选地，所述同步传动组件包括能够相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述第二连杆的所述第二端并且以该第二端的转动中心为圆心，所述第二齿轮固定于所述第四连杆的所述第二端并且以该第二端的转动中心为圆心。