[实用新型]一种光伏玻璃同步输送装置

权利要求书

1.一种光伏玻璃同步输送装置，其特征在于，包括：

支撑架体；

多个并排设置的滚轮组，所述滚轮组包括多个共线设置的滚轮，各所述滚轮轴线相互平行，且各所述滚轮均可转动地设置于所述支撑架体的顶端；

直线模组组件，所述直线模组组件包括两个平行并相对设置的第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组均设置于相邻的两个所述滚轮组之间，所述第一直线模组和所述第二直线模组的输送方向均与所述滚轮组的长度方向相平行；

真空组件，所述真空组件包括气源、真空发生装置、第一升降式吸盘以及第二升降式吸盘，所述第一直线模组与所述第一升降式吸盘连接、以驱动所述第一升降式吸盘沿所述第一直线模组的输送方向滑动，所述第二直线模组与所述第二升降式吸盘连接、以驱动所述第二升降式吸盘沿所述第二直线模组的输送方向滑动，所述第一升降式吸盘和所述第二升降式吸盘均与所述真空发生装置相连通、以使所述第一升降式吸盘和所述第二升降式吸盘均能够吸附于所述光伏玻璃上，所述第一升降式吸盘和所述第二升降式吸盘均与所述气源相连通、以使所述第一升降式吸盘和所述第二升降式吸盘均能够与所述光伏玻璃分离；

动力装置，所述动力装置包括电机、双输出轴减速机、第一传动轴以及第二传动轴，所述电机与所述双输出轴减速机的输入轴传动连接，所述双输出轴减速机的两个输出轴二者之一与所述第一传动轴的一端传动连接、另一者与所述第二传动轴的一端传动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一直线模组传动连接、以为所述第一直线模组提供动力，所述第二传动轴的另一端与所述第二直线模组传动连接、以为所述第二直线模组提供动力。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述第一直线模组为第一同步带直线模组，所述第二直线模组为第二同步带直线模组，所述第一传动轴的另一端设置有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带与所述第一同步带直线模组的第一主动带轮传动连接，所述第二传动轴的另一端设置有第二带轮，所述第二带轮通过第二皮带与所述第二同步带直线模组的第二主动带轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述第一升降式吸盘包括第一吸盘和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一吸盘连接、以驱动所述第一吸盘升降，且所述第一升降装置与所述第一直线模组连接，所述第一吸盘与所述真空发生装置以及所述气源均连通；所述第二升降式吸盘包括第二吸盘和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二吸盘连接、以驱动所述第二吸盘升降，且所述第二升降装置与所述第二直线模组连接，所述第二吸盘与所述真空发生装置以及所述气源均连通。

4.根据权利要求3所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述第一升降装置为第一气缸，所述第二升降装置为第二气缸。

5.根据权利要求4所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：还包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链的一端与所述支撑架体固定连接，所述第一拖链的另一端与所述第一气缸连接，所述第一拖链用于保护所述第一气缸的第一气管；所述第二拖链的一端与所述支撑架体固定连接，所述第二拖链的另一端与所述第二气缸连接，所述第二拖链用于保护所述第二气缸的第二气管。

6.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述支撑架体的顶端设置有多个滚轮支架，所述滚轮支架与所述滚轮一一对应，一个所述滚轮可转动地安装于一个所述滚轮支架上。

7.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述支撑架体包括支撑平台，所述滚轮组安装于所述支撑平台上，所述支撑平台的底端设置有多个支撑腿，各所述支撑腿的底端均设置有可调脚垫。

8.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述真空发生装置为真空发生器。

9.根据权利要求1所述的光伏玻璃同步输送装置，其特征在于：所述气源为气泵。