[实用新型]一种快换座及气爪快换系统有效
申请号: | 202021343854.7 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN213080079U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 杨云林 | 申请(专利权)人: | 宁波开浦智能科技有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛广泽 |
地址: | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快换座 气爪快换 系统 | ||
1.一种快换座,其特征在于,包括:
安装组件;
固定板,可拆卸连接于安装组件上,所述固定板上设有支撑板,所述固定板的底端设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种快换座,其特征在于,所述支撑板呈U字形。
3.根据权利要求1所述的一种快换座,其特征在于,所述限位组件包括与固定板连接的顶板以及顶杆,所述顶杆安装于顶板的一侧,所述顶杆上设有顶盘。
4.根据权利要求1所述的一种快换座,其特征在于,所述安装组件包括安装板以及连接板,所述安装板与连接板连接,所述固定板与所述连接板连接,所述安装板与连接板之间设有肋板。
5.一种气爪快换系统,其特征在于,包括:抓取机构、上快换板以及权利要求1至4任一项所述的快换座的支撑板以及限位组件,所述上快换板与抓取机构可拆卸连接,所述抓取机构与支撑板可拆卸连接,所述限位组件抵住抓取机构。
6.根据权利要求5所述的一种气爪快换系统,其特征在于,所述抓取机构包括与上快换板连接的下快换板以及抓取组件,所述抓取组件与下快换板连接,所述抓取组件相对下快换板转动,所述下快换板的下方安装有用于驱动抓取组件运动的缸体,所述下快换板的一侧设有定位板。
7.根据权利要求6所述的一种气爪快换系统,其特征在于,所述,所述支撑板上设有至少两个定位钉,所述定位板上开设有用于插设所述定位钉的定位孔。
8.根据权利要求6所述的一种气爪快换系统,其特征在于,所述,所述定位板上设有至少两个定位杆,所述支撑板上开设有对应定位杆的杆孔。
9.根据权利要求7所述的一种气爪快换系统,其特征在于,所述上快换板的一侧设有用于检测定位板的传感器。
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