[实用新型]一种测绘无人机的摄像头保护结构

说明书

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机的摄像头保护结构，包括机体、安装座和防护壳，所述机体的外壁上均匀安装有四组机桨，且机体的底壁两侧还均安装有支撑脚,所述安装座通过旋转电机安装在机体的底壁中间，且安装座的底部通过螺栓安装有摄像设备，安装座的外侧在机体的底壁上通过螺丝安装有防护壳，摄像设备位于防护壳内且防护壳的底壁之间通过螺丝安装有底板。相比于现有技术，本实用新型进一步的提高了对摄像设备的防护效果，降低了设备的损失。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机的摄像头保护结构。

背景技术

随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。

在测绘的行业中，所使用的无人机需要飞行至不同的地域环境中，而由于测绘的摄像头都是直接装在无人机底部上，虽然能起到一定的防护效果，但是对于一些正面冲击或从下方冲击的情况，难以及时起到防护效果，因此亟需一种装置来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种测绘无人机的摄像头保护结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘无人机的摄像头保护结构，包括机体、安装座和防护壳，所述机体的外壁上均匀安装有四组机桨，且机体的底壁两侧还均安装有支撑脚；

所述安装座通过旋转电机安装在机体的底壁中间，且安装座的底部通过螺栓安装有摄像设备，安装座的外侧在机体的底壁上通过螺丝安装有防护壳，摄像设备位于防护壳内且防护壳的底壁之间通过螺丝安装有底板；

所述防护壳的一侧外壁上开设有通孔，通孔的一侧在防护壳的外壁内还嵌有超声波传感器，且在其同一外壁上还开设有两组滑槽，两个滑槽之间通过导块滑动设置有挡盖，挡盖的一侧连接有驱动电机，且挡盖与通孔相适配。

优选的，所述机桨的上部安装有驱动桨，驱动桨的底端连接有驱动马达，驱动马达内置在机桨的内部。

优选的，所述防护壳的侧壁上焊有固定夹，与挡盖相连接的驱动电机通过螺丝安装在固定夹内。

优选的，所述挡盖靠近防护壳一侧的侧壁上焊有多组所述的导块，导块与滑槽相适配且滑动位于滑槽内。

优选的，所述摄像设备的镜头面朝通孔设置。

优选的，当靠近所述超声波传感器一侧的导块与滑槽的内壁接触时，此时的通孔被所述的挡盖遮住且位于挡盖的正中间位置。

本实用新型的有益效果是：

通过在机体的底部安装防护壳，防护壳的底壁之间安装底板，以方便对摄像设备进行拆装，同时在防护壳的一侧侧壁上开设通孔，摄像设备的镜头位于通孔的范围内，并在通孔的一侧设置可以滑动调节的挡盖，通过超声波传感器的监测，来判断是否有物体靠近，从而控制挡盖的移动，相比于现有技术，本实用新型进一步的提高了对摄像设备的防护效果，降低了设备的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘无人机的摄像头保护结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种测绘无人机的摄像头保护结构的防护壳侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种测绘无人机的摄像头保护结构的挡盖调节系统框图。

图中：1机体、11机桨、12支撑脚、2安装座、21摄像设备、3 防护壳、31超声波传感器、32滑槽、33通孔、34固定夹、35底板、 4挡盖、41导块。

具体实施方式