[实用新型]一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器

说明书

本实用新型公开了一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，包括无人机主体、第一固定杆、螺旋桨和缓冲结构，无人机主体的两侧均固定连接有第一固定杆，缓冲结构的底端固定连接有滑橇式起落架，无人机主体底端的中间位置处固定连接有警示机构。本实用新型通过设置有缓冲结构实现了对无人机飞行器降落时的缓冲保护，在无人机飞行器降落时弹性橡胶会最先接触地面，对重力进行一定的缓冲，随后滑橇式起落架因重力会向上作用力，此时弹簧会向内挤压对力进行缓冲，当弹簧挤压到一定程度时弹簧两端的防撞海绵相互接触对力进行缓冲，最终将无人机飞行器降落时产生的力进行缓解，从而避免对无人机飞行器造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞行器技术领域，具体为一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器。

背景技术

在当今社会科技发达，高楼林立，有许多的工作必须要在高处才能进行，而人类很难做到单独进行高空作业，而且高空作业的危险性也非常高，而无人机飞行器的出现很大程度的方便了大多数人的生活与工作；

但是市面上现有的无人机飞行器的飞行很难控制，导致在降落时没有任何的缓冲，很容易造成一定的破损，所以现开发出一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出降落时发生破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，包括无人机主体、第一固定杆、螺旋桨和缓冲结构，所述无人机主体的两侧均固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端转动连接有螺旋桨，所述第一固定杆一侧的顶端固定连接有防撞结构，所述无人机主体底端的两侧均固定连接有缓冲结构，所述缓冲结构包括弹性橡胶、第二固定杆、弹簧和防撞海绵，所述弹性橡胶的顶端与滑橇式起落架的底端固定连接，所述无人机主体的底端固定连接有第二固定杆，且第二固定杆内部的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有防撞海绵，且缓冲结构的底端固定连接有滑橇式起落架，所述无人机主体底端的中间位置处固定连接有警示机构。

优选的，所述防撞结构包括支撑杆、固定环、弹力杆和防撞环，所述支撑杆的底端与第一固定杆的一端固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有固定环，所述固定环的顶端固定连接有弹力杆，所述弹力杆的顶端固定连接有防撞环。

优选的，所述固定环在支撑杆顶端呈等间距分布，所述固定环的半径小于防撞环的半径。

优选的，所述防撞海绵的横截面积大于滑橇式起落架的横截面积，所述弹簧与防撞海绵之间构成弹力连接。

优选的，所述警示机构包括备用电池、重力控制器、蜂鸣器和警示灯，所述备用电池的顶端与无人机主体内部的顶端固定连接，所述无人机主体内部的底端固定连接有重力控制器，所述无人机主体底端的中间位置处固定连接有蜂鸣器，所述无人机主体底端的两侧固定连接有警示灯。

优选的，所述备用电池与重力控制器处在同一垂直平面，所述蜂鸣器与警示灯处在同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滑橇式起落架具有缓冲功能的无人机飞行器不仅实现了稳定的起落，缓冲重力，也同时实现了飞行时对无人机飞行器的防撞保护和在无人机飞行器意外坠落时对周边人群进行警示，已方便提前规避；

(1)通过设置有缓冲结构实现了对无人机飞行器降落时的缓冲保护，在无人机飞行器降落时弹性橡胶会最先接触地面，对重力进行一定的缓冲，随后滑橇式起落架因重力会向上作用力，此时弹簧会向内挤压对力进行缓冲，当弹簧挤压到一定程度时弹簧两端的防撞海绵相互接触对力进行缓冲，最终将无人机飞行器降落时产生的力进行缓解，从而避免对无人机飞行器造成损坏；