[实用新型]一种注塑自动化检测机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑自动化检测机构，主要包括有六轴机械手、物料放置架、载具回流线、视觉检测系统，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测系统，所述载具至少设有36个放置区域，所述物料放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及汽车注塑件（限位臂）检测技术领域，尤其涉及一种注塑自动化检测机构。

背景技术

注塑限位臂生产后，需要进行外观检验。目前是人工检验，作业人员通过单个手持限位臂进行外观检查，这种检查方法主要存在两个弊端，一是检查效率慢，影响产能。二是只依靠作业人员进行肉眼识别，稳定性不高，会造成漏检错检问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种自动化检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑自动化检测机构，主要包括有检测机构、物料放置盒，所述物料放置架设有两层，为待检材料提供放置区域，检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统，载具回流线上滑动配合有载具，所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙，方便六轴机械手夹取，所述六轴机械手固定在检测机构平台上，在机械手的旋转直径范围内放置有视觉检测检测系统。

进一步的技术方案，所述载具至少设有36个放置区域。

进一步的技术方案，所述物料放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

首先物料放置架提供限位臂放置区域，放置架设有两层，分别为上层、下层，两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒，上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度，下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度，这样做的目的是上层方便作业人员取放方便，使取放距离变近；

载具回流线上滑动配合有载具，载具上设有限位臂放置区域，放置区域与限位臂间带有孔隙，便于六轴机械手夹取，六轴机械手负责夹取载具内的限位臂到视觉检测系统测试范围内，视觉检测系统通过光学成像和图像预处理提高边缘检测精度。提高在线生产的产品质量，进行更精确的质量统计分析。

附图说明

图1为本实用新型提出的实施例1结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1的主视图。

图中：1.三色灯、2上框架、3载具、4物料放置架、5载具回流线、6六轴机械手、7人机界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1；

参照图1，其中一种注塑自动化检测机构，主要包括有六轴机械手6、物料放置架4、载具回流线5、视觉检测系统，所述物料放置架4设有两层，检测机构包括有六轴机械手6、载具回流线5、人机界面7、视觉检测系统（图中未标记），载具回流线5上滑动配合有载具3，所述载具3放置区域与限位臂之间留有空隙，方便六轴机械手6夹取，所述六轴机械手6固定在检测机构平台上，在六轴机械手6的旋转路径范围内放置有视觉检测检测系统，所述的视觉检测系统采用光学检测模组，本领域技术人员可通过市场采购获得并安装。