[实用新型]自动充电对位装置

权利要求书

1.一种自动充电对位装置，其特征在于，包括：

充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；

自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；

反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及

光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。

2.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述反射件和所述光电传感器位于同一水平面，所述第一充电接口和所述第二充电接口位于同一水平面。

3.如权利要求2所述的自动充电对位装置，其特征在于，定义所述自动引导车具有第一中心对称面，所述第一中心对称面沿所述自动引导车与所述自动引导车的行进方向平行，定义所述充电桩具有与所述自动引导车的行进方向平行的第二中心对称面；

所述光电传感器的数量为两个，两所述光电传感器沿所述第一中心对称面对称设置，所述反射件的数量为两个，两所述反射件沿所述第二中心对称面对称设置。

4.如权利要求3所述的自动充电对位装置，其特征在于，定义所述光电传感器与所述第一中心对称面的距离为L1，所述反射件与所述第二中心对称面的距离为L2，满足条件：L1＜L2。

5.如权利要求3所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述第一充电接口的中心线位于所述第二中心对称面上，所述第二充电口的中心线位于所述第一中心对称面上。

6.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述光电传感器位于所述第二充电接口的上方。

7.如权利要求6所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述光电传感器设于所述自动引导车的侧面或顶面。

8.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，自动充电对位装置还包括防撞板，所述防撞板与所述充电桩连接，并凸出于所述充电桩的表面设置。

9.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述反射件为反光板，所述反光板贴设于所述充电桩的表面，所述反光板具有反光面，所述反光面与所述第一充电接口的朝向相同。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述自动引导车还包括主控板，所述光电传感器与所述主控板连接。