[实用新型]一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组

权利要求书

1.一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，安装于清洗机器人(1)的左右两侧，由内置的驱动电机进行驱动，其特征在于，该行走轮组(2)呈对称设置，包括主动轮(3)、从动轮(4)、履带(5)和轮组护板(6)，所述清洗机器人(1)的左右两侧设有对称的安装侧板(7)，所述安装侧板(7)上设有连接柱(8)、主动轮轴承座(9)和从动轮轴承座(10)，所述轮组护板(6)的内侧面上设有连接套(11)；

所述主动轮(3)套设于主动轮轴承座(9)上，并与主动轮轴承座(9)过盈连接，所述从动轮(4)套设于从动轮轴承座(10)上，并与从动轮轴承座(10)过盈连接，主动轮(3)和从动轮(4)的外侧面上均设有防滑外齿(12)，所述履带(5)套设于主动轮(3)和从动轮(4)上，其内侧面上设有内齿(13)，所述防滑外齿(12)与履带(5)的内侧面贴合；

所述轮组护板(6)与履带(5)形状契合，所述连接套(11)与连接柱(8)契合套接，并过盈连接，轮组护板(6)通过连接套(11)、连接柱(8)，与安装侧板(7)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述驱动电机内置于清洗机器人(1)内，其传动端伸出安装侧板(7)，并固定连接有驱动齿轮(14)，所述主动轮(3)的内侧面上设有呈环形分布的驱动内齿口(15)，所述驱动齿轮(14)位于主动轮轴承座(9)的一侧，并与驱动内齿口(15)啮合，驱动电机控制驱动齿轮(14)旋转，进而通过驱动内齿口(15)带动主动轮(3)旋转。

3.如权利要求1所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述主动轮(3)和从动轮(4)的侧面均设有防脱槽(16)，所述防脱槽(16)呈圆环形，所述履带(5)的内侧面上设有防脱条(17)，所述防脱条(17)沿履带(5)内侧面延伸，并首尾相接，防脱条(17)与防脱槽(16)对应契合。

4.如权利要求3所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述连接柱(8)的数量为多个，并呈多边形分布，所述连接套(11)与连接柱(8)一一对应。

5.如权利要求4所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述安装侧板(7)上设有卡扣孔(18)，所述轮组护板(6)的内侧面上设有弹性卡扣(19)，所述弹性卡扣(19)与卡扣孔(18)卡接。

6.如权利要求5所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述弹性卡扣(19)的数量至少为2个，卡扣孔(18)与弹性卡扣(19)一一对应。

7.如权利要求5所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述主动轮轴承座(9)和从动轮轴承座(10)的外端卡接有防脱扣板(20)，用于防止主动轮(3)与主动轮轴承座(9)脱离、防止从动轮(4)与从动轮轴承座(10)脱离。

8.如权利要求7所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述防脱扣板(20)与主动轮轴承座(9)或从动轮轴承座(10)过盈卡接或螺纹连接。

9.如权利要求7所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述履带(5)的外侧面上设有均匀分布的履齿(21)。

10.如权利要求9所述的一种游泳池清洗机器人组合式行走轮组，其特征在于，所述履齿(21)呈S形。