[实用新型]一种微电机转子绕线的工位转换控制机构

说明书

本实用新型涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。具有节省气缸、结构简单、控制方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构。

背景技术

现有微电机转子的绕线生产，需要单独用一套气缸及零部件，在转子进行换极绕线以及绕线完成准备卸料前，先对转子径向解除限位才能实现后续动作。这样浪费气缸的同时也增加了生产线结构的复杂程度。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种节省气缸、结构简单、控制方便的微电机转子绕线的工位转换控制机构。

本实用新型的目的是这样实现的，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，所述支架通过安装座插设转子而提供转子的绕线工位和卸料工位；所述支架固定连接有转轴，支架通过转轴与设置在座板上的支座转动连接而构成转子在绕线工位和卸料工位来回切换结构；所述限位滑块有两个，两个限位滑块通过弹簧连接并置设于支架的滑槽中，所述弹簧的两端分别抵顶两个限位滑块，以藉由该弹簧之弹力使两个限位滑块的抵接部分别对绕线工位和卸料工位的转子限位；所述拨动件有两个，分别通过各自的转轴可转动地设置在支架的绕线工位侧和卸料工位侧，所述拨动件的拨动端向上伸入限位滑块开设的凹槽中；所述推杆向上穿设过座板，所述推杆与绕线工位侧的拨动件之致动端触碰连接，通过拨动件的转动而使绕线工位侧的限位滑块回缩并释放对绕线工位的转子限位；所述挡板位于卸料工位侧的拨动件的下方并装配固定，所述挡板具有高度渐变的挡肩，以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件之致动端，通过拨动件的转动而使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。

本实用新型，所述支架的上侧设置盖板，盖板上设置腰形孔，所述两个限位滑块分别设置调节杆，通过调节杆与腰形孔的配合构成限位滑块的抵接部对转子的抵接力度调整结构。

本实用新型，所述安装座包括转子支撑轴和连接座，转子的下端光轴插设在转子支撑轴中定位并固定。

本实用新型，所述挡肩为弧形肩或斜面肩。

本实用新型，所述限位滑块的抵接部呈三角板状，以藉由该三角板的双侧斜面抵接转子工件。

本实用新型，拨动件的拨动端呈弧形肩状，拨动件之致动端呈板状。

本实用新型，所述支座在上、下侧各设置有轴承。

本实用新型，所述调节杆略伸出盖板，以藉由构成人工调整限位滑块的抵接部对转子的配合。

本实用新型，多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设在同一安装板上，各转子绕线的绕线工位同在安装板的一侧，各转子绕线的卸料工位同在安装板的另一侧。

本实用新型，利用机械结构原理，通过可转动的拨动件把垂直行程变化转化为水平行程变化，实现对绕线工位和卸料工位的转子自动限位及自动释放限位，尽可能节省气缸及减少导向机构，而且使工位转换机构的控制非常方便及高效。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的分件立体结构示意图；

图3是图1实施例的剖开结构示意图；

图4是多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设的立体结构示意图。