[实用新型]一种双头折边粘接机

权利要求书

1.一种双头折边粘接机，其特征在于，包括机架和运动主体，运动主体底部与机架顶部固定连接；运动主体包括主板、第一旋转夹爪模块、第二旋转夹爪模块、开口带张紧装置、第一粘接装置、第二粘接装置和切断装置，主板底部与机架顶部固定连接，第一粘接装置、第一旋转夹爪模块、切断装置、第二旋转夹爪模块和第二粘接装置从右到左依次固定在主板顶部，第一粘接装置和第二粘接装置对称分布在切断装置两侧。

2.根据权利要求1所述双头折边粘接机，其特征在于，所述主板顶部设有主体立柱；运动主体还包括进料位支板和出料位支板，进料位支板和出料位支板分别位于主体立柱两侧，进料位支板和出料位支板底部均与主板顶部固定连接，进料位支板顶部设有限位压料装置。

3.根据权利要求2所述双头折边粘接机，其特征在于，所述限位压料装置包括限位压紧模块和压料固定座，压料固定座底部与进料位支板顶部固定连接，限位压紧模块两端均与压料固定座固定连接，限位压紧模块底部与进料位支板顶部形成供材料穿过的进料口。

4.根据权利要求2所述双头折边粘接机，其特征在于，所述主体立柱包括立板和顶板，顶板位于主体立柱顶部，立板顶部与顶板两端底部固定连接，立板底部与主板顶部固定连接；立板外侧设有压料气缸，压料气缸位于出料位支板上方，压料气缸轴底部设有压料块。

5.根据权利要求4所述双头折边粘接机，其特征在于，所述第一粘接装置和第二粘接装置均包括粘接气缸、粘接座、粘接模具和第一超声波焊头，粘接气缸固定在立板内侧面，粘接气缸轴底部与粘接座固定连接，粘接座底部与粘接模具固定连接，第一超声波焊头固定在主板上，第一超声波焊头位于粘接模具下方，粘接气缸与超声波焊头相配合。

6.根据权利要求4所述双头折边粘接机，其特征在于，所述切断装置包括切刀位气缸、第二超声波焊头和切刀，切刀位气缸与顶板顶部固定连接，切刀位气缸轴底部设有超声波换能器固定板，超声波换能器固定板与第二超声波焊头固定连接，切刀底部设有切刀座，切刀座底部与主板顶部固定连接，切刀与第二超声波焊头相配合。

7.根据权利要求6所述双头折边粘接机，其特征在于，所述主体立柱还包括超声波导轨板，超声波导轨板两端与两侧立板内侧固定连接，超声波导轨板上设有超声波导轨；超声波换能器固定板设有与超声波导轨配合的超声波滑块。

8.根据权利要求1所述双头折边粘接机，其特征在于，所述第一旋转夹爪模块和第二旋转夹爪模块均包括夹料杆、手指气缸、旋转气缸、笔形气缸、笔形气缸连接板和夹爪底座，夹料杆、手指气缸和旋转气缸从左到右依次固定连接，夹料杆包括上夹料杆和下夹料杆，旋转气缸底部与笔形气缸连接板顶部固定连接，笔形气缸设有笔形气缸固定座，笔形气缸轴与笔形气缸连接板外侧面固定连接，第一旋转夹爪模块的笔形气缸固定座底部固定在夹爪底座顶部，第二旋转夹爪模块的笔形气缸固定座底部螺栓固定在主板顶部，夹爪底座底部固定在主板顶部，夹爪底座顶部与笔形气缸连接板底部滑动连接。

9.根据权利要求1所述双头折边粘接机，其特征在于，所述开口带张紧装置包括电机、电机固定板、从动轮固定板和开口带，电机与电机固定板固定连接，电机固定板和从动轮固定板底部均与主板顶部固定连接，电机轴设有主动轮，从动轮固定板顶部设有从动轮，从动轮和主动轮通过开口带连接，开口带底部与夹爪底座顶部固定连接。

10.根据权利要求1所述双头折边粘接机，其特征在于，所述双头折边粘接机还包括简易挂料装置，简易挂料装置底部与机架固定连接，简易挂料装置顶部设有挂料杆。