[实用新型]陀螺仪

权利要求书

1.一种陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括

基底；

悬置于所述基底上的第一环形件，所述第一环形件的外轮廓为正8N角星，N为正整数；

固定在所述基底上的固定件，设于所述第一环形件的内侧并与所述第一环形件间隔设置；

悬置于所述基底上的第二环形件，设于所述第一环形件的外侧并与所述第一环形件间隔设置，所述第二环形件的外轮廓为正8N角星，N为整数；

第一连接件，连接所述第一环形件和所述固定件；

第二连接件，连接所述第一环形件和所述第二环形件；

电极组件，与所述基底固定连接，用于与所述第一环形件及所述第二环形件中的至少一个形成电容，以驱动所述第一环形件及所述第二环形件沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，并检测所述第一环形件及所述第二环形件沿与所述第一方向的夹角呈45度方向或与所述第一方向的夹角呈135度方向的振动位移。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述电极组件包括：

第一电极，固定于所述基底上并位于所述第一环形件的外周，所述第一电极与所述第一环形件形成电容；

第二电极，固定于所述基底上并位于所述第二环形件的外周，所述第二电极与所述第二环形件形成电容；

其中，所述第一电极用于驱动所述第一环形件沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，并用于检测所述第一环形件沿与所述第一方向的夹角呈45度方向或与所述第一方向的夹角呈135度方向的振动，所述第二电极用于驱动所述第二环形件沿相互垂直的所述第一方向和所述第二方向振动，所述第一环形件和所述第二环形件异步振动，且所述第二电极用于检测所述第二环形件沿与所述第一方向的夹角呈45度方向或与所述第一方向的夹角呈135度方向的振动。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，

所述第一连接件包括第一弹性臂和多个具有弹性的空心环圈的第一弹性体，所述第一弹性臂依次连接所述固定件、所述第一弹性体和所述第一环形件。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，

所述多个空心环圈沿所述第一环形件的对角线方向排列形成所述第一弹性体。

5.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，

所述第一弹性体包括沿所述第一环形件的对角线方向依次排布的第一空心圈、第二空心圈和第三空心圈。

6.根据权利要求5所述的陀螺仪，其特征在于，

所述第一空心圈、所述第二空心圈和所述第三空心圈的截面尺寸依次逐级变小。

7.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述第二连接件包括第二弹性臂和多个具有弹性的空心环圈的第二弹性体，所述第二弹性臂依次连接所述第一环形件、所述第二弹性体和所述第二环形件。

8.根据权利要求7所述的陀螺仪，其特征在于，

所述多个空心环圈沿所述第二环形件的对角线方向排列形成所述第二弹性体。

9.根据权利要求7所述的陀螺仪，其特征在于，

所述第二弹性体包括沿所述第二环形件的对角线方向依次排布的第四空心圈、第五空心圈和第六空心圈。

10.根据权利要求9所述的陀螺仪，其特征在于，

所述第四空心圈、所述第五空心圈和所述第六空心圈的截面尺寸相同。