[实用新型]教学示范机器人装置

说明书

本实用新型提供教学示范机器人装置，涉及教学设备技术领域，包括移动底座，移动底座顶部两侧分别设有一对固定支撑杆，固定支撑杆顶部设有第一分层板，第一分层板顶部两侧各设有一对滑动导杆，且滑动导杆与第一分层板固定连接，滑动导杆表面设有第二分层板，且滑动导杆贯穿第二分层板两侧，滑动导杆表面设有移动销，滑动导杆愿意第一分层板的一端设有顶部封板，采用分层式可调节设计，可使连接的各种传感器与控制器合理存放，井然有序，可以收纳存放不同大小的控制器，空间利用率高，采用移动底座，通过万向轮和驱动轮的相互配合，使整个设备在使用时可根据不同的使用条件进行移动，更方便设备工作。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及教学示范机器人装置。

背景技术

教学示范机器人由于需要连接各种控制器与传感器，不整理布局会让这些传感器和控制器等相互干扰，影响设备正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的教学示范机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：教学示范机器人装置，包括移动底座，所述移动底座顶部两侧分别设有一对固定支撑杆，所述固定支撑杆顶部设有第一分层板，且固定支撑杆两端与第一分层板底部和移动底座顶部固定连接，所述第一分层板顶部两侧各设有一对滑动导杆，且滑动导杆与第一分层板固定连接，所述滑动导杆表面设有第二分层板，且滑动导杆贯穿第二分层板两侧，所述滑动导杆表面设有移动销，所述滑动导杆愿意第一分层板的一端设有顶部封板，且滑动导杆与顶部封板固定连接。

优选的，所述移动底座顶部设有斜面基台，所述斜面基台表面开设有若干数据线孔，所述移动底座底部设有万向轮，所述万向轮与移动底座活动连接，所述万向轮中心轴线与斜面基台竖直中心位置重合，所述移动底座两侧各设有驱动轮，且驱动轮与移动底座轴接。

优选的，所述顶部封板底部设有顶部插座，且顶部插座与顶部封板，所述顶部插座与激光雷达位置对应，所述顶部插座与激光雷达内部电性连接。

优选的，所述第二分层板边缘处设有摄像头支架，所述摄像头支架底部与第二分层板固定连接，所述第二分层板顶部表面设有投影仪。

优选的，所述移动销竖直截面为等腰梯形，所述移动销内壁直径与滑动导杆直径相同，所述移动销采用硅胶防滑材质压塑成型。

优选的，所述移动底座横截面为圆形，所述移动底座顶部横截面为正六边形，所述第一分层板，第二分层板和顶部封板横截面均为正六边形。

有益效果

本实用新型中，采用分层式可调节设计，可使连接的各种传感器与控制器合理存放，井然有序，可以收纳存放不同大小的控制器，空间利用率高，使用方便。

本实用新型中，采用移动底座，通过万向轮和驱动轮的相互配合，使整个设备在使用时可根据不同的使用条件进行移动，更方便设备工作。

附图说明

图1为教学示范机器人装置轴测图；

图2为教学示范机器人装置俯视图；

图3为教学示范机器人装置侧视图；

图4为教学示范机器人装置前视图。

图例说明：

1、移动底座；2、第一分层板；3、第二分层板；4、顶部封板；5、激光雷达；6、摄像头支架；7、投影仪；8、顶部插座；9、万向轮；10、驱动轮；11、移动销；12、固定支撑杆；13、滑动导杆；14、斜面基台。

具体实施方式