[实用新型]一种果园无人喷药车

权利要求书

1.一种果园无人喷药车，其特征在于，包括行走装置、混药装置、探测装置和施药装置，所述行走装置安装在车架下部，混药装置、探测装置和施药装置均设置在车架上；所述探测装置包括固定安装的探测杆A(2)和可升降的探测杆B(4)，探测杆A(2)和探测杆B(4)均设有探头(3)；所述施药装置包括铰接的两喷药杆，其中一个喷药杆与车架铰接，另一个喷药杆与伸缩轴(9)铰接，伸缩轴(9)通过旋转电机(23)与车架连接，两喷药杆均设有多个静电喷头(10)，且静电喷头(10)通过管路(11)与混药装置相连。

2.根据权利要求1所述的果园无人喷药车，其特征在于，所述混药装置包括箱体(22)和喷药泵(1)，箱体(22)内置与喷药泵(1)管道连接的存储箱(27)，箱体(22)一侧设有用于插入药瓶(24)的药瓶口(6)，喷药泵(1)通过干路管道连接管路(11)，干路管道上设有多个比例自吸泵(28)，比例自吸泵(28)与对应的药瓶口(6)管路连接。

3.根据权利要求2所述的果园无人喷药车，其特征在于，所述比例自吸泵(28)和药瓶口(6)之间设有流量计(30)，干路管道上在喷药泵(1)和比例自吸泵(28)之间还设有流量计(30)和阀门。

4.根据权利要求1所述的果园无人喷药车，其特征在于，所述行走装置采用履带式，包括前端的驱动轮(20)、后端的导向轮(13)、中部的托带轮(16)和支撑轮(17)以及履带(18)，驱动轮(20)由对应的驱动电机(26)驱动。