[实用新型]带保护罩的云台相机结构

权利要求书

1.一种带保护罩的云台相机结构，其特征在于，包括：

壳体；

云台相机，位于所述壳体的上方，所述云台相机设置有摄像头模组；

第一电机，安装于所述壳体的上端，所述第一电机与所述云台相机连接并用于驱动所述云台相机转动；

保护罩，呈一端开口的罩体状，所述保护罩可拆卸地连接至所述壳体的上端或下端，当所述保护罩连接至所述壳体的上端时，所述保护罩形成对所述云台相机的遮罩，当所述保护罩连接至所述壳体的下端时，所述保护罩形成对所述壳体的加长。

2.根据权利要求1所述的云台相机结构，其特征在于，

所述保护罩与所述壳体的上端或下端卡接。

3.根据权利要求2所述的云台相机结构，其特征在于，

所述壳体的上端设有上凸台，所述壳体的下端设有下凸台，所述上凸台、所述下凸台和所述保护罩的水平截面形状均呈四方形，所述保护罩与所述上凸台或所述下凸台卡接。

4.根据权利要求3所述的云台相机结构，其特征在于，

所述保护罩的内壁设有两个彼此相对的凸起，所述上凸台和所述下凸台均设有两个与所述凸起卡接配合的卡接槽。

5.根据权利要求3所述的云台相机结构，其特征在于，

所述壳体包括本体，所述上凸台和所述下凸台分别形成于所述本体的两端，所述本体设有用于容纳电路器件的容纳腔，所述上凸台设有用于容纳和安装所述第一电机的电机槽，所述电机槽与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求5所述的云台相机结构，其特征在于，

所述本体的水平截面形状呈四方形，当所述保护罩与所述上凸台或所述下凸台卡接时，所述保护罩的侧表面与所述本体的侧表面平齐。

7.根据权利要求6所述的云台相机结构，其特征在于，

所述本体包括两个宽侧面和两个窄侧面，其中一个所述宽侧面设有用于容纳显示屏的框槽，其中一个或两个所述宽侧面设有用于容纳按键的按键槽或用于容纳USB接口的接口槽。

8.根据权利要求6所述的云台相机结构，其特征在于，

还包括弹性框，所述弹性框套设于所述上凸台且位于所述本体和所述保护罩之间，所述弹性框的一侧与所述本体抵接，另一侧接近或抵接所述保护罩。

9.根据权利要求1所述的云台相机结构，其特征在于，

所述云台相机包括支撑架、第二电机、旋转壳和第三电机，所述支撑架包括底座、第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂安装于所述底座的两侧，所述第一电机与所述底座连接并用于驱动所述底座转动，所述旋转壳可转动地安装于所述第一安装臂，所述第二电机安装于所述第二安装臂且其转子与所述旋转壳的一端连接，所述第三电机安装于所述旋转壳，所述第三电机与所述摄像头模组连接并用于驱动所述摄像头模组转动，所述摄像头模组的摄像方向与所述第三电机的轴线方向一致。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台相机结构，其特征在于，

所述摄像头模组包括多个摄像头。