[实用新型]畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站

说明书

本实用新型涉及畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，包括底座、焊接机器人本体、底板、固定架、夹板、拉绳、螺纹杆以及定位机构，底座上固定安装有焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有焊接枪；底板的顶端两侧均固定连接有固定架，且固定架通过调节机构连接有支撑板；支撑板上对称设置有夹板，且每个夹板的两端均固定连接有连接件，并列的两个连接件之间连接有拉绳；所以本设备只需操作员在工作站外部对整个系统进行操作即可，避免了人为的去手动焊接，减轻工人的劳动强度；同时，通过转动转盘即可让两个夹板对工件进行夹持固定，所以操作方便，能够快速将工件进行固定。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能；畜牧业是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱；

而防护栏作为畜牧业中必不可少的一样设备，而在护栏生产过程中通常需要将套管等工件与护栏焊接，而在实际生产中一直使用手工焊接，手工焊接并且在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，较为麻烦，同时，焊接过程需要对工件进行夹持固定，现有的夹持设备操作繁琐，不便于快速将工件进行固定；

综上所述，本申请现提出畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，包括底座、焊接机器人本体、底板、固定架、夹板、拉绳、螺纹杆以及定位机构，所述底座上固定安装有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有焊接枪；所述底板的顶端两侧均固定连接有固定架，且所述固定架通过调节机构连接有支撑板；所述支撑板上对称设置有夹板，且每个所述夹板的两端均固定连接有连接件，并列的两个所述连接件之间连接有拉绳；所述支撑板上呈矩形转动连接有四个导向轮；所述支撑板的轴心处开设有限位凹槽，且所述限位凹槽内转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端穿过支撑板与定位机构连接；所述螺纹杆上转动连接有两个螺母块，且所述螺母块上连接有调节轮；两个所述拉绳分别穿过对应的导向轮后分别与两个调节轮连接。

优选的，所述定位机构包括转盘以及定位销，所述转盘与螺纹杆同轴固定连接，所述转盘上活动插接有定位销，所述支撑板的一端对应的定位销的位置开设有定位孔。

优选的，所述调节机构包括电机、U形框以及转轴，所述支撑板的两端均固定连接有U形框，且所述U形框通过转轴转动连接于固定架，所述电机固定连接于固定架，且所述电机的输出轴与转轴同轴固定连接。

优选的，所述夹板的底端均固定连接有滑块，且所述支撑板上对应的滑块的位置开设有滑槽。

优选的，两个所述夹板的相向端均固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置底座、焊接机器人本体、底板、固定架、夹板、拉绳以及螺纹杆的相互配合，所以本设备只需操作员在工作站外部对整个系统进行操作即可，避免了人为的去手动焊接，减轻工人的劳动强度；同时，通过转动转盘即可让两个夹板对工件进行夹持固定，所以操作方便，能够快速将工件进行固定。

附图说明

图1为本实用新型焊接机器人本体的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板的主视结构示意图；

图3为本实用新型中支撑板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中图3中A区域的放大结构示意图。