[实用新型]套帽弹簧组装用转台装置

权利要求书

1.套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有控制器；所述底座上还设有转台，所述转台的上表面上等间距设有若干套接部，所述套接部成环形阵列分布；所述底座上沿着转台转动的方向依次设有套帽夹持机械手、弹簧夹持装置，套帽弹簧稳固装置和出料机械手；所述套帽夹持机械手用于将外部套帽送料装置上的套帽夹持到转台上相应工位的套接部上；所述弹簧夹持装置包括弹簧夹持支架、第一气缸、第二气缸、弹簧夹持机械手和进料块；所述弹簧夹持支架固定在底座上，所述第一气缸水平设置在弹簧夹持支架的顶部，所述第一气缸上的气缸杆的端部设有第一固定座，所述第二气缸竖直设置在第一固定座上，且第二气缸上的气缸杆竖直向下设置，所述第二气缸上的气缸杆的端部设有第二固定座，所述弹簧夹持机械手设置在第二固定座上；所述进料块固定在弹簧夹持支架的顶部的端部，所述进料块的下部设有容纳腔室，所述进料块的顶部设有进料孔，所述进料孔通过管道与外部的弹簧送料装置相连接，所述进料孔与容纳腔室相连通；所述套帽弹簧稳固装置用于将套接在套帽上的弹簧进行稳固，使得弹簧稳固地套接在套帽上；所述出料机械手用与将转台上已经稳固套接好的弹簧套帽组价夹持到外部的存放平台上。

2.根据权利要求1所述的套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，所述第二固定座上正对进料块的侧面上设有推块；所述进料块上设有挡料装置，所述挡料装置包括推料板和L型挡板，所述推料板和L型挡板之间设有若干连接杆；所述进料块的上部侧面上设有若干与连接杆相匹配的连接通孔，所述挡料装置通过若干连接杆套接在进料块上的连接通孔上，且所述推料板设置在靠近推块的一侧，所述连接杆上位于推料板和进料块之间的位置套接设有若干缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，所述套帽弹簧稳固装置包括套帽弹簧稳固支架、第三气缸和压料杆；所述套帽弹簧稳固支架设置在底座上；所述第三气缸竖直固定在套帽弹簧稳固支架上，且第三气缸上的气缸杆竖直向下设置；所述压料杆竖直固定在第三气缸上的气缸杆的底部，且所述压料杆的下表面上竖直设有压料孔，所述压料孔的孔径大于套帽的直径，小于弹簧的内径。

4.根据权利要求1所述的套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，所述底座上设有第一检测装置，所述第一检测装置位于弹簧夹持装置和套帽弹簧稳固装置之间，所述第一检测装置用于检测其正对的工位上的套帽是否套接弹簧，并发出信号给控制器。

5.根据权利要求1所述的套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，所述底座上设有第二检测装置，所述第二检测装置位于套帽弹簧稳固装置和出料机械手之间，所述第二检测装置用于检测其正对的工位上的套帽套接的弹簧的高度，判断其是否合格，并发送信号给控制器。

6.根据权利要求1所述的套帽弹簧组装用转台装置，其特征在于，所述底座上设有第三检测装置，所述第三检测装置位于出料机械手和套帽夹持机械手，所述第三检测装置用于检测其正对的工位上是否还有套帽，并发送信号给控制器。