[实用新型]一种三阵列反平行四边形玩具有效
申请号: | 202021349541.2 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN213159393U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 姚燕安;李锐明;孙学敏;荀致远 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | A63H33/00 | 分类号: | A63H33/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 杨帅峰 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阵列 平行四边形 玩具 | ||
本实用新型属于玩具技术领域,特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具;其一种三阵列反平行四边形玩具,包括玩具本体,所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成;各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件,所述连杆单耳朵和连杆双耳朵通过转动件连接。本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具,该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转,每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接,使得转动更加顺畅,转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻,进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻,轻松缓解压力。
技术领域
本实用新型属于玩具技术领域,特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具。
背景技术
当代社会生活节奏越来越快,人们经常会面临着各种各样的压力;压力是人们受环境影响不自主产生的负面感受,经常会造成人们情绪的波动,产生压抑、暴躁、焦虑等负面情绪,而当压力过大、过多就会影响身心健康。因此当人们出现心理压力时,往往会尝试各种方式去缓解压力,以调整好情绪和精神状态,而通过把玩各类解压玩具就是一种选择。现有的反平行四边形玩具通常会转动不顺畅,不容易实现无限回转,可能会出现转不动的情况,影响使用,可能会使人更加的暴躁。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具。
为解决上述问题,本发明提供如下技术方案:一种自适应欠驱动履带机器人包括:包括玩具本体,所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成;各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件,所述连杆单耳朵和连杆双耳朵通过转动件连接,两所述侧边杆件的一端分别转动连接在所述连杆单耳朵的上下两端,另一端分别连接在相邻玩具单元的连杆双耳朵的上下两端,且两所述侧边杆件分别设于所述连杆单耳朵的前后两侧。
所述连杆单耳朵包括第一纵杆和设于所述第一纵杆侧壁上中间部位的第一横杆,所述连杆双耳朵包括第二纵杆和设于所述第二纵杆侧壁上的两间隔设置的第二横杆,所述第一横杆设于两所述第二横杆之间,并通过转动件连接。
所述转动件包括螺杆轴、两轴套、两推力轴承以及两深沟球轴承,所述螺杆轴的中间部位设于所述第一横杆的第一通孔内,两端分别设于两所述第二横杆的第二通孔内且分别与两所述第二通孔内的装饰帽卡扣连接;两所述推力轴承分别设于两所述第二通孔内,且分别套设于所述螺杆轴的两端,两所述推力轴承外均套设有轴套,且所述螺杆轴两端均螺接有螺母,各所述螺母均设于所述推力轴承远离所述第一横杆的一侧并将所述推力轴承压在所述螺杆轴上;两所述深沟球轴承均设于所述第一通孔内,且套设于所述螺杆轴上靠近第一通孔口的一端。
所述第一纵杆的两端和所述第二纵杆的两端均设有第一连接孔,各所述第一连接孔内均设有螺纹轴和法兰螺栓,所述螺纹轴的一端设于所述第一连接孔内,另一端伸出所述第一连接孔,且所述螺纹轴的两端均设有螺纹孔,所述法兰螺栓的一端伸入设于所述第一连接孔内的螺纹孔内并与所述螺纹轴螺接。
各所述侧边杆件的两端均设有第二连接孔,各所述第二连接孔内均设有螺栓和法兰轴承,所述法兰轴承套设于所述螺栓的外壁上,且所述螺栓的一端与设于所述第一连接孔外的螺纹轴对应螺接。
所述第一横杆与两所述第二横杆之间、第一纵杆与其中一侧边杆件之间、第二纵杆与另一侧边杆件之间均设有密封环。
本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具,该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转,每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接,使得转动更加顺畅,转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻,进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻,轻松缓解压力。
附图说明
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