[实用新型]餐食售卖系统有效

专利信息
申请号: 202021349576.6 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN212755250U 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 张恪海;赖长敏;邱建喜;邓善贤 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/00;G07F11/00;G07F17/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 袁雪
地址: 528300 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 售卖 系统
【权利要求书】:

1.一种餐食售卖系统,其特征在于,包括:

烹饪装置;

储料装置,所述储料装置设置于所述烹饪装置在第一方向的一侧;

转送装置,所述转送装置设置于所述烹饪装置在第二方向的侧向,所述第一方向与所述第二方向相交,所述转送装置的输入端与所述储料装置对接;以及

烹饪机械手,所述烹饪机械手沿所述第一方向设置于所述烹饪装置远离所述储料装置的一侧,所述烹饪机械手用于对物料进行转移并执行烹饪操作。

2.根据权利要求1所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述烹饪装置在水平面的投影呈矩形设置,所述第一方向与所述第二方向相垂直;

所述转送装置设置有两套,两套所述转送装置沿所述第二方向设置于所述烹饪装置的相对两侧,所述储料装置沿所述第二方向并排设置有两套,所述储料装置与所述转送装置一一对应设置;或者,

所述转送装置设置有两套,两套所述转送装置沿所述第二方向设置于所述烹饪装置的相对两侧,所述储料装置设置有一套,所述储料装置对应各所述转送装置的输出端分别对应设有出料口。

3.根据权利要求1所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述转送装置包括:

横向并排布置或者竖向分层布置的至少两个传输机构;

缓存台,所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应,所述缓存台设于所述传输机构的输出端;

辅助添料机构,所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。

4.根据权利要求3所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述辅助添料机构包括用于对所述缓存台上的所述物料执行开盖操作的开盖组件,以及用于对所述缓存台上的所述物料执行加料操作的加料组件。

5.根据权利要求3所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述传输机构包括呈倾斜设置的无动力传输组件,所述缓存台设于所述无动力传输组件位势较低的一端。

6.根据权利要求1所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述烹饪装置包括沿竖向分层布置的至少两层烹饪台,各所述烹饪台上均设有烹饪工位。

7.根据权利要求1所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述餐食售卖系统还包括托盘供应装置,所述托盘供应装置设于所述烹饪机械手的一侧,所述托盘供应装置设有出盘工位。

8.根据权利要求7所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述托盘供应装置设置有两套,两套所述托盘供应装置沿所述第二方向布置于所述烹饪机械手的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述餐食售卖系统还包括回收装置,所述回收装置布置于所述烹饪装置在所述第一方向的一侧并与所述烹饪机械手相对,所述回收装置用于对所述烹饪机械手移送的物料进行回收。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的餐食售卖系统,其特征在于,所述烹饪机械手包括机械臂以及设于所述机械臂的自由端的执行器,所述执行器在所述机械臂的带动下执行物料转移及烹饪操作。

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