[实用新型]一种灌胶机夹具自动定位装置

权利要求书

1.一种灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：包括底板，所述底板两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架上分别安装有传送模块，传送模块之间通过主传动轴驱动连接，所述底板中部安装有电机，所述电机通过主传动带带动主传动轴转动；

所述传送模块包括副传送带、支撑板和皮带轮，所述副传送带安装在皮带轮上，所述支撑板嵌入式设置在传动带中部；

所述电机两侧分别设置有能垂直升降的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸伸起时的高度高于传送模块的高度，所述右侧支架上还设置感应开关，感应开关位于第一挡料气缸前侧；

所述右侧支架或者左侧支架上还设置有能水平伸缩的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸出时位于传送模块上方。

2.根据权利要求1所述的灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：所述感应开关为红外传感器或者霍尔开关。

3.根据权利要求1所述的灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸前端设置有缓冲层。