[实用新型]一种基于无人机的火灾救援装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的火灾救援装置，包括无人机主体，所述无人机主体的摄像头上设有清理摄像头上灰尘的清洁组件，所述清洁组件包括设在无人机主体内的电机一，所述电机一的输出端设有转盘，所述转盘下端的边缘设有固定柱，所述固定柱与设在无人机主体内连接杆的一端转动连接，所述无人机主体内滑动连接设有滑板，所述连接杆的另一端与滑板的一端转动连接，所述滑板的下端设有齿条，所述摄像头上转动连接设有清理杆，所述清理杆的上端设有与齿条啮合连接的半齿轮，当无人机主体在飞行过程中摄像头不小心沾有灰尘时，通过摆动的清理杆将摄像头上的灰尘擦落，防止灰尘粘附在摄像头上影响施救人员的观察视线，影响救援效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种基于无人机的火灾救援装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机最早出现是在第一次世界大战时，那时候无人机被设想成投掷炮弹的小型飞机，用于轰炸敌方营地，而现在的无人机一般被用来执行一些军事勘察任务，或者被用来作为航拍摄像机，无人机在多领域的灵活使用也给了我们很多的灵感，于是无人机也被应用在了火灾救援领域，并且表现十分出色。

无人机用于火灾救援一般适用于住宅的破窗、灭火等操作，若工厂或仓库等大面积发生火灾时，这种小型的无人机无法达到预期的灭火救援效果，而且工厂的易燃物较多，火灾火势都比较迅猛，如果火线内部有人员被困，火线外部的救援人员可能无法第一时间快速冲破火线进入救援，因此就会耽误宝贵的救援时间，且无人机在火势内飞行时，燃烧产生的灰尘烟雾很容易粘附在无人机的摄像头上，影响施救人员的视线，影响营救效率，且无人机长时间处于高温时，很容易对无人机造成损坏。

针对上述问题，现在设计一种基于无人机的火灾救援装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的火灾救援装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的火灾救援装置，包括无人机主体，所述无人机主体上设有机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述无人机主体的下端设有支腿，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头上设有清理摄像头上灰尘的清洁组件；

所述清洁组件包括设在无人机主体内的电机一，所述电机一的输出端设有转盘，所述转盘下端的边缘设有固定柱，所述固定柱与设在无人机主体内连接杆的一端转动连接，所述无人机主体内滑动连接设有位于摄像头上方的滑板，所述连接杆的另一端与滑板的一端转动连接，所述滑板的下端设有齿条，所述摄像头上转动连接设有清理杆，所述清理杆的上端设有与齿条啮合连接的半齿轮，所述无人机主体的下端设有便于灭火的喷洒组件，所述无人机主体内设有防止无人机主体过热的降温组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷洒组件包括设在无人机主体下端的水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵与设在水箱下端固定管的输出端连接，所述固定管的下端旋转密封连接有旋转管，所述旋转管的下端设有水管，所述水管的下端设有若干喷头，所述旋转管上设有齿轮一，所述水箱的下端设有电机二，所述电机二的输出端设有与齿轮一啮合连接的齿轮二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述降温组件包括设在无人机主体内的制冷管，所述制冷管与设在无人机主体内的制冷器电性连接，所述无人机主体内设有与制冷器电性连接的温度传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板的表面设有耐磨层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头均为高压喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述制冷管呈“S”型均匀分布在无人机主体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：