[实用新型]一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头

说明书

本实用新型公开了一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，此可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

技术领域

本实用新型涉及双目摄像头清洁装置技术领域，具体为一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。

背景技术

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流，在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的监测和测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能，而双目测距利用双目立体视觉的原理，即利用双目摄像头对目标物体进行图像采集，把采集到的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离，且双目摄像头一般都是安装固定在车内顶部，时间一长，摄像头表面会附着灰尘，影响正常的图像采集。

然而，现有技术的车载摄像头清灰装置大多都是针对单个摄像头设置的，当然很容易想到的是，通过擦拭结构和数量的变化完全能够满足双目摄像头的同步清灰，但是单纯擦拭结构和数量的变化却难以满足双目摄像头的高效清灰使用，为什么这么说呢，首先，双目摄像头是用于自动驾驶系统目标的监测和实时辅助测距使用的，不可避免的是在驾乘过程中需要对双目摄像头进行清灰问题，但其自动驾驶所有的相关视觉信息都是通过双目摄像头完成的，其单纯擦拭结构和数量的变化虽然能够满足双目摄像头的清灰使用，但是这种方式带来的问题就是双目摄像头在清灰时两个摄像头会被同时遮挡，严重影响自动驾驶信息的高效采集，具有相当高的安全隐患，为此，我们提出一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

优选的，所述安装座内开设有功能槽，且安装座外两侧靠近双目摄像头主体的位置均开设有与功能槽连通的移位槽，所述移位槽内贯穿设置有与安装座固定的擦拭件，所述功能槽内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件，且驱动件传动连接有用于错位驱动两个擦拭件分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件，以提供有效的同步传动，并保证两个擦拭件的稳定错位动作擦拭使用。

优选的，所述同步错位传动件包括通过轴承转动安装在功能槽内的驱动轴，所述驱动轴两端分别固定有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的方向相反，且第一凸轮和第二凸轮分别位于两个擦拭件驱动端的下方，保证稳定的同步错位传动使用。

优选的，所述驱动件包括固定在功能槽内的驱动电机，所述驱动电机输出端固定有与驱动轴传动连接的传动连接件，以提供有效驱动，保证稳定擦拭之用。

优选的，所述传动连接件包括固定在驱动电机输出端的驱动齿，所述驱动轴上固定有传动齿，所述驱动齿与传动齿啮合，以保证驱动电机对驱动轴的稳定旋转驱动使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：