[实用新型]一种塔机回转变频控制系统

说明书

一种塔机回转变频控制系统，其结构为：回转涡流模块与控制变压器的输出端连接，回转涡流模块又与回转变频器的模拟量输入端连接，回转变频器的模拟量输入端还与联动台电位器连接，本实用新型采用上述结构，通过根据回转变频器不同的模拟量输入，即不同的速度给定，给回转涡流线圈施加不同的直流电压，直流电压越大，阻尼力越大，从而给回转电机以不同的阻尼力，达到塔机启动和停止时平稳运行的效果；并且在联动台手柄回零或回转限位器断开后，使得回转变频器的模拟量输入端电压强制为零，回转涡流线圈中涡流电压达到最大，能够实现塔机滑行距离最短。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，尤其是一种塔机回转涡流控制系统

背景技术

塔机，即塔式起重机，是建筑工地上最常用的一种起重设备，通过逐节的延长，来起吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工材料。现有的塔式起重机的回转部分为多个电机同时驱动齿圈运行，属于质量比较大的负载，实施时由于外部影响因素较多，如风向、风力、负载轻重、大臂长短等，使用上对回转就位准确和稳定性要求相对较高，塔机回转控制系统大部分采用RCV调速和变频调速两种方式。在塔机回转控制实际应用中，由于塔机大臂长、惯量大，启动和停车时，塔机摆动大、冲击力强，对塔机钢结构和人身安全有很大的安全隐患，特别是在回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，塔机滑行距离太长，不易定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种塔机回转变频控制系统，以解决塔机大臂长，惯量大，启动和停车时，塔机摆动大，冲击力强的问题，以及塔机回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，塔机滑行距离太长，不易定位的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种塔机回转变频控制系统，包括回转电机、联动台电位器、回转涡流线圈、回转左联动台的方向触点、回转左限位、回转右限位、回转右联动台的方向触点、回转涡流模块、回转变频器、控制变压器、左中间继电器、右中间继电器和二极管，其中回转涡流线圈与回转涡流模块相连，回转涡流模块的3脚、4脚与控制变压器的AC220V输出端连接，回转涡流模块的5脚与回转变频器的模拟量输入端AI连接，回转涡流模块的6脚又与回转变频器的直流电压端V+连接，同时，回转变频器的模拟量输入端AI和直流电压端V+还与联动台电位器连接。本实用新型能够使回转塔机尽快的平稳运行，有效缩短了塔机滑行距离，并且不会出现塔机不易定位的问题。

进一步具体的，所述回转电机、左中间继电器的触点、右中间继电器的触点和联动台电位器与回转变频器连接，回转左联动台的方向触点和回转左限位与左中间继电器相连，回转右限位和回转右联动台的方向触点与右中间继电器相连接。根据不同的速度给定，给回转涡流线圈施加不同的直流电压，从而给回转电机以不同的阻尼力，直流电压越大，阻尼力越大。

本实用新型所解决的技术问题是通过以下技术方案解决的：

1.回转电机加速过程中，随着回转联动台手柄逐渐偏离零位位置，回转电机运行频率逐渐增加，回转涡流电压逐渐减小，最后变为零，回转涡流线圈对回转电机阻尼力也同步的逐渐变小，最后变为零。

2.回转电机减速过程中，随着回转联动台手柄组件靠近零位位置，回转电机运行频率逐渐减小，回转涡流电压逐渐变大，回转涡流线圈对回转电机阻尼力也逐渐变大。

3.回转电机运行过程中，联动台手柄突然回零或回转限位器断开后，此时，回转涡流电压变得最大，回转涡流线圈对回转电机的阻尼力也变得最大，此过程一直保持。

本实用新型的有益效果在于：回转塔机启动和停止时，能够平稳的运行，特别是塔机回转时联动台手柄回零或回转限位器断开后，缩短塔机的滑行距离，不会出现不易定位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的线路图。

附图标号说明：