[实用新型]一种折叠式六旋翼无人机

权利要求书

1.一种折叠式六旋翼无人机，包括机体(1)、安装于机体(1)上的旋翼(2)，设置于旋翼(2)端部的电机座(3)，以及设置在电机座(3)内用以驱动叶片(4)转动的电机，其特征在于，所述旋翼(2)包括固定部、折叠部A与折叠部B，所述折叠部A的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部B实现折叠；

所述固定部包括固定架(5)、装配于固定架(5)的调节机构，以及设于固定架(5)端部用于连接机体(1)的连接片(24)，所述调节机构用于配合所述折叠部A进行折叠动作。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述调节机构包括侧板(8)、固定板(13)、调节杆(14)、第一轴体(17)、弹性件(16)、条形孔(9)、杆孔A(15)以及杆孔B(18)，所述侧板(8)对称设于固定架(5)的两边，所述固定板(13)设于侧板(8)之间且与固定架(5)保持相对固定，所述固定板(13)的两侧与侧板(8)之间留有间隙，所述第一轴体(17)的两端设于所述条形孔(9)内，且可在条形孔(9)内移动，所述杆孔A(15)、杆孔B(18)分别设置于固定板(13)和第一轴体(17)，所述调节杆(14)的一端穿过所述杆孔A(15)与杆孔B(18)并安装有限位块(19)，另一端设有拉动部(26)，所述调节杆(14)位于第一轴体(17)与固定板(13)之间的部分套设有弹性件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述侧板(8)的端部设有用以连接折叠部A的第二轴孔(30)。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述折叠部A包括折叠架A(6)、卡合板(31)、第二轴体(27)以及卡口(20)，所述卡口(20)开设于卡合板(31)，且与所述第一轴体(17)的外径相适配，所述卡合板(31)与侧板(8)之间通过所述第二轴体(27)实现可转动连接，所述卡合板(31)靠近固定架(5)的一端设置倒角部(21)。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述第二轴体(27)的两端穿过第二轴孔(30)并套设有第一紧固螺母(11)。

6.根据权利要求3所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述折叠部B包括折叠架B(7)、支架(22)、第三轴体(23)，所述折叠架B(7)与支架(22)之间通过第三轴体(23)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述折叠架B(7)上开设有用以连接支架(22)的第一轴孔(29)，所述第三轴体(23)的两端依次穿过所述第一轴孔(29)、支架(22)，并套设有第二紧固螺母(12)。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述连接片(24)上开设有连接孔(25)。

9.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述连接片(24)与固定架(5)之间设有缓冲弹簧(28)。

10.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼无人机，其特征在于，所述弹性件(16)采用弹簧。