[实用新型]一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机

说明书

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，公开了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架；摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头；高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

技术领域

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。但是，现在的旋翼无人机在射击时不易瞄准，容易出现打偏的情况；且现在的旋翼无人机一般为手机或手柄手动控制，操作不方便，且代入感较差。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

（1）现在的旋翼无人机在射击时不易瞄准，容易出现打偏的情况；

（2）现在的旋翼无人机一般为手机或手柄手动控制，操作不方便，且代入感较差。

解决以上问题及缺陷的难度为：

解决以上问题及缺陷的意义为：

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机。

本实用新型是这样实现的，一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机设置有：

下底壳；

所述底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架。

本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

进一步，所述摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头。

本实用新型通过双目摄像头具备人脸识别功能，同时可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制。

进一步，所述高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。

本实用新型通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

进一步，所述下底壳内通过螺栓设置有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池。

进一步，所述无线通信装置与用户端手机APP无线连接，所述单片机、无线通信装置、图像处理装置、发射装置和摄像头电性连接。

本实用新型通过设置无线通信装置能够与用户端手机APP无线连接，实现无线控制。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为： 本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。