[实用新型]自动跟踪支架

说明书

本实用新型公开了一种自动跟踪支架，包括底座，底座上水平转动连接主体，主体上竖直转动连接夹持组件；主体内设有驱动马达、控制主板和摄像头；控制主板分别与摄像头和驱动马达连接，摄像头设置为能够跟踪被拍摄物体的移动轨迹，驱动马达设置为能够驱动主体转动。本实用新型的自动跟踪支架，当被拍摄物体的位置改变时，可以自动调整夹持组件上夹持的手机、平板电脑或其他设备的拍摄位置来跟踪被拍摄物体，不再完全通过手动调节支架来调整。

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪支架。

背景技术

随着网络直播行业的兴起，越来越多的人投入其中。网络直播包括实时直播游戏、电影、电视剧、介绍产品知识及销售产品等。直播通常使用智能手机或者平板电脑等电子设备进行拍摄，尤其随着智能手机功能的完善，越来越多的人采用智能手机作为网络直播的工具。使用智能手机或者平板电脑进行直播时，为了避免手持的麻烦，通常将手机或平板电脑通过一个支架固定。但是，现有的支架只具有支撑和固定的作用，不能做到手机屏幕随着使用者或者直播物品的移动而自动移动。当使用者或者直播物品位置改变时，需要手动调节支架，从而调整手机或平板电脑的屏幕的位置，十分不便。

为了解决上述技术问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种自动跟踪支架。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带有自动跟踪支架，包括底座，所述底座上水平转动连接主体，所述主体上竖直转动连接夹持组件；其中，所述主体内设有驱动马达、控制主板和摄像头；所述控制主板分别与摄像头和驱动马达连接，所述摄像头设置为能够跟踪被拍摄物体的移动轨迹，所述驱动马达设置为能够驱动主体转动。

本实用新型的摄像头能实时拍摄并获取拍摄图像传递给控制主板；控制主板能根据算法，在获取的图像中识别出运动的被拍摄物体(人体或物体)，计算出运动的被拍摄物体相对于自动跟踪支架的偏转方向；控制主板能根据计算出的偏转方向，控制驱动马达转动；驱动马达能驱动主体转动，使主体协同夹持组件转动至其正面保持朝向运动的被拍摄物体的方向，即通过转动使夹持组件夹持的手机或平板电脑的正面保持朝向运动的被拍摄物体。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述主体内还设有蓄电池，所述蓄电池与控制主板连接。蓄电池能够给控制主板供电。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述夹持组件包括支撑部和夹持部，所述支撑部的底端竖直转动连接于主体的顶端，所述夹持部转动连接于支撑部的一侧。支撑部相对于主体竖直转动，夹持部相对于支撑部转动，操作者可以通过手动操作调整夹持组件的位置；自动跟踪支架可以通过主体的水平转动(自动调整)和上述两种竖直转动(手动调整)精准调整手机或平板电脑或其他设备的拍摄位置。根据本实用新型的一个实施方案，主体的顶端设有销轴座，销轴座上设有水平设置的销轴，支撑部的底部上设有相应的销孔，支撑部通过销轴和销孔竖直转动连接；支撑部的顶端的一侧设有转轴，夹持部通过转轴转动连接于支撑部的一侧。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述主体通过轴承组件水平转动连接于底座上。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述主体包括上盖和下盖，所述上盖和下盖扣合形成中空结构的圆柱形主体。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述控制主板还连接有监测模块和定位模块；所述监测模块设置为能够实时监测被拍摄物体的移动情况；所述定位模块设置为能够确定被拍摄物体的最终位置。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述控制主板还连接有后台处理模块；所述后台处理模块设置为能够控制驱动驱动马达。

根据本实用新型所述的自动跟踪支架，优选地，所述控制主板还连接有面部识别模块，所述面部识别模块设置为能够识别使用者的面部特征并锁定使用者。

本实用新型的有益效果是：