[实用新型]一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机

权利要求书

1.一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，包括：二维激光雷达，所述二维激光雷达用于采集果树的靶标信息，所述靶标信息包括果树的位置信息、冠层轮廓信息、冠层体积信息及冠层稠密信息；

风送装置，所述风送装置包括风箱、风机和出风面积调节机构；所述风箱的一端形成进风口，另一端形成出风口；所述出风面积调节机构安装于所述出风口；

喷雾装置，所述喷雾装置的喷雾端位于所述风送装置的出风侧；

控制装置，所述控制装置的输入端通讯连接所述二维激光雷达，所述控制装置的输出端分别通讯连接所述风机与所述出风面积调节机构。

2.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，还包括：移动平台；所述移动平台上安装所述二维激光雷达、所述风送装置、所述喷雾装置及所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述风送装置的第一端转动安装于底座上，所述风送装置的第二端与所述底座之间通过伸缩驱动机构相连接。

4.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述风送装置包括多个，并分为两列排布，两列所述风送装置的出风方向呈背向设置。

5.根据权利要求1所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述出风面积调节机构包括出风调控单元与翻转驱动机构；所述出风调控单元包括多个，且并排分布于所述出风口；所述翻转驱动机构与所述出风调控单元一一对应，并连接所述出风调控单元，所述翻转驱动机构通讯连接所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述出风调控单元包括两个挡风板，两个所述挡风板相对应的一边相铰接，两个所述挡风板的另一边连接所述翻转驱动机构。

7.根据权利要求5所述的风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置包括多个喷雾头，所述喷雾头用于通过控制阀连通药箱；

所述出风调控单元与所述喷雾头一一相对，并沿所述风送装置的出风方向布置。