[实用新型]一种线体装配且末端分件装置

说明书

一种线体装配且末端分件装置，属于流水线体自动化设备领域，是由滚压机构和末端分件机构组成的，所述的辊压机构是由周期滚动循环机构、外支架、下压机构、控制器组成的，滚压机构安装在并行线体的上方，末端分件机构安装在线体的交汇处，周期滚动循环机构安装在外支架上，下压机构安装周期滚动循环机构的下方，控制器安装在外支架的侧面，该装置只使用一个动力源，实现并行线体上待装配件的周期性循环压紧装配，并在交汇处设置的末端分件机构来实现工件的集件‑转运‑变向排列，权自动化运行，提高了生产效率，降低了产品成本。

技术领域

本发明涉及一种线体装配且末端分件装置，属于流水线体自动化设备领域。

背景技术

现在为了降低工业成本，批量生产的产品通常会在流水线上进行装配，并且为了进一步提高生产效率，并且使用多条并行流水线体来进行插料组装装配，传统的并行线体上进行端盖与壳体的装配，多是通过工人进行压紧，抑或是通过多个气缸或其他动力部件来进行下压压紧；当装配好后，需要转入其他流水线体进行后续的加工及处理，并由于后续的工序需要，需要进行竖向排列，而现在也多是经由一个专门负责此工序的工人，来负责转运及排列，为了满足自动化生产的需求，需要一种自动化的装置来代替上述工人。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种线体装配且末端分件装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种线体装配且末端分件装置，是由滚压机构和末端分件机构组成的，所述的滚压机构是由周期滚动循环机构、外支架、下压机构、控制器组成的，滚压机构安装在并行线体的上方，末端分件机构安装在线体的交汇处，周期滚动循环机构安装在外支架上，下压机构安装在周期滚动循环机构的下方，控制器安装在外支架的侧面。

所述的周期滚动循环机构是由减速电机、第一轴承、联轴器、旋转轴、凸轮轴肩槽、第一平键槽、第二轴承、凸轮组成的，凸轮包括有第二平键槽和凸轮远端，减速顶机安装在外支架上，其输出轴与旋转轴之间通过联轴器相连，减速电机输出轴、旋转轴与外支架之间分别由第一轴承、第二轴承支承旋转，旋转轴上均布有凸轮轴肩槽，并在凸轮轴肩槽上设置有第一平键槽，凸轮安装在凸轮轴肩槽上，平键嵌入第一平键槽和第二平键槽内，用于凸轮和旋转轴之间的连接。

所述的下压机构是由下支撑板、上支撑板、滑轨、上滑套、推杆、下滑套、弹簧、滚子支架、滚子组成的，下支撑板固定安装在外支架上，滑轨一端固定在下支撑板上，上支撑板与滑轨之间通过上滑套滑动连接，推杆上端固定连接着上支撑板，并通过下滑套与下支撑板滑动连接，弹簧连接着上支撑板和下支撑板，滚子支架安装在推杆的下端，滚子安装在滚子支架上，所述的滚子外侧包裹有一层弹性可压缩橡胶材料。

所述的末端分件机构是由底板、后控制器、步进电机、回转支承盘、推进气缸、连接杆、旋转气缸、上端板、气缸手爪、集件挡板组成的，后控制器和步进电机安装在底板上，步进电机带动回转支承转动，推进气缸安装在回转支承盘上，连接杆安装在推进气缸的输出端，旋转气缸安装在连接杆的末端，上端板安装在旋转气缸的输出端，气缸手爪安装在上端板的下端，集件挡板安装在气缸手爪的后端。

所述的控制器的控制核心是80C51单片机。

所述的后控制器的控制核心也为80C51单片机，与各条流水线体之间的信息传递通过串口通讯来交互。

优选地，在末端分件机构前设置摆正口及通件滚子来微调摆正工件。

该发明的有益之处是，该装置只使用一个动力源，实现并行线体上待装配件的周期性循环压紧装配，并在交汇处设置的末端分件机构来实现工件的集件- 转运-变向排列，权自动化运行，提高了生产效率，降低了产品成本；平键连接易于凸轮拆卸，可以根据并行线体的工作需求来更换凸轮，从而实现压紧力与压紧深度的变换；通过调整凸轮初始转动相位角，来压紧并列或者错列而来的工件；步进电机控制回转支承盘灵活转动，以在各个流水线之间实现工件调度。

附图说明

图1为该装置整体布置示意图；