[实用新型]焊接机器人工作站用安全防护装置有效
申请号: | 202021353013.4 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN212217534U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 马保弟 | 申请(专利权)人: | 苏州相王机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 机器人 工作站 安全 防护 装置 | ||
1.焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座(1)以及万向轮(2),所述万向轮(2)设置有四个且分别焊接在底座(1)的底部四角,其特征在于:底座(1)的顶部上设置有机器人固定机构(3),所述机器人固定机构(3)一侧的底座(1)上设置有焊接防护机构(4),所述万向轮(2)之间的底座(1)底部上设置有底部固定机构(5)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述机器人固定机构(3)包括C型固定板(31),所述C型固定板(31)固定焊接在底座(1)的顶部,所述C型固定板(31)的两侧内壁上均固定连接有防护壳(32),所述防护壳(32)的顶部均穿插设置有螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)与防护壳(32)之间活动连接,所述螺纹杆(33)的底部与C型固定板(31)上的轴承转动连接,所述螺纹杆(33)的顶部固定连接有顶环(34),所述螺纹杆(33)设置在防护壳(32)的内部的部分螺纹连接有螺纹套管(35),所述螺纹套管(35)上靠近C型固定板(31)的内壁的一侧固定连接有导向块(36),所述螺纹套管(35)上远离C型固定板(31)的内壁的一侧固定连接与导向套筒(38),所述导向套筒(38)套设在防护壳(32)的侧边上,所述导向套筒(38)上远离防护壳(32)的一侧固定连接有外套杆(39),所述外套杆(39)内活动插设有伸缩杆(310),所述伸缩杆(310)设置在外套杆(39)内部的部分一侧固定连接有连接柱(311),所述连接柱(311)活动插设在外套杆(39)的表面的弧形开口槽(312)上,所述伸缩杆(310)设置在外套杆(39)的外部的部分两侧均固定连接有手柄(313),所述伸缩杆(310)上远离外套杆(39)的一端开凿有螺纹槽(314),所述螺纹槽(314)内螺纹连接有螺纹端头(315),所述螺纹端头(315)上远离螺纹槽(314)的一端固定连接有固定垫(316),所述固定垫(316)上远离螺纹端头(315)的一侧固定连接有侧环(317)。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述焊接防护机构(4)包括弧形底板(41),所述弧形底板(41)固定焊接在底座(1)上,所述弧形底板(41)的顶部开凿有弧形滑槽(42),所述弧形滑槽(42)的一端内底部上固定焊接有固定块(43),所述固定块(43)的顶部固定连接有固定板(44),所述固定板(44)设置在弧形滑槽(42)的外部,所述固定板(44)一侧通过防护帘(45)固定连接有连接板(46),所述连接板(46)的底部固定连接有底部滑块(47),所述底部滑块(47)滑动连接在弧形滑槽(42)上,所述连接板(46)上远离固定板(44)的顶部一侧固定连接有拉环(48)。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述底部固定机构(5)包括防滑板(51),所述防滑板(51)上靠近底座(1)的一侧均通过若干主弹簧(52)与底座(1)固定连接,所述主弹簧(52)一侧的防滑板(51)的顶部固定连接有一号杆(53),所述一号杆(53)活动插设在外壳(54)上,所述外壳(54)的顶部固定焊接在底座(1)的底部,所述一号杆(53)设置在外壳(54)的内部的一端固定连接有连接块(55),所述连接块(55)滑动连接在外壳(54)的内壁的限位轨(56)上,所述连接块(55)上远离限位轨(56)的一侧固定连接有二号杆(57),所述二号杆(57)上远离连接块(55)的一端插设在三号杆(58)内,所述三号杆(58)上远离二号杆(57)的一端插设在外壳(54)侧边的限位槽(59)上。
5.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述导向块(36)滑动连接在导向轨(37)上,所述导向轨(37)固定焊接在C型固定板(31)的内壁上。
6.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述底部滑块(47)采用钢制成,所述底部滑块(47)一侧的弧形底板(41)的外壁上磁性连接有磁铁块(49)。
7.根据权利要求4所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述二号杆(57)与三号杆(58)之间通过副弹簧(510)固定连接。
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