[实用新型]一种单片机生产用自动化磨边装置

权利要求书

1.一种单片机生产用自动化磨边装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括：

第一滑动座(2)，所述第一滑动座(2)沿水平方向滑移连接在基座(1)上方；

第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的缸体固定在所述基座(1)上，所述第一气缸(3)的活塞杆端部固定在所述第一滑动座(2)上；

第二滑动座(4)，所述第二滑动座(4)沿垂直所述第一滑动座(2)的滑动方向水平滑移连接在所述第一滑动座(2)上方；

驱动螺杆(5)，所述驱动螺杆(5)与所述第一滑动座(2)之间转动连接，所述驱动螺杆(5)与所述第二滑动座(4)之间螺纹连接；

第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)固定在所述第一滑动座(2)上驱动所述驱动螺杆(5)转动；

摆动板(7)，所述摆动板(7)转动连接在所述第二滑动座(4)上；

第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的缸体铰接在所述第二滑动座(4)上，所述第二气缸(8)的活塞杆端部铰接在所述摆动板(7)上；

打磨辊(9)，所述打磨辊(9)转动连接在所述摆动板(7)内；

第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)固定在所述摆动板(7)上驱动所述打磨辊(9)转动；

以及用于固定待磨边线路板基材的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述固定机构包括两个匚形托板(11)、两个弹簧(12)和两个压板(13)，两个所述匚形托板(11)分别固定在所述基座(1)上，两个所述压板(13)分别通过所述弹簧(12)连接在所述匚形托板(11)的开口内。

3.根据权利要求2所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：两个所述压板(13)上分别固定有操纵杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的电机轴端部键连接固定有连接杆(15)，所述连接杆(15)端部固定有第一凸环(16)，所述驱动螺杆(5)端部固定有第二凸环(17)，所述第一凸环(16)和所述第二凸环(17)的外部共同螺纹连接有锁紧套(18)。

5.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述基座(1)上方开设有第一导向槽(19)，所述第一滑动座(2)底部固定有第一导向块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一滑动座(2)上开设有第二导向槽(21)，所述第二滑动座(4)底部固定有第二导向块(22)。

7.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)和所述第二伺服电机(10)的电机轴端部分别连接有减速器(23)。

8.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述打磨辊(9)螺纹连接在承托杆(24)的外部，所述第二伺服电机(10)驱动所述承托杆(24)转动。