[实用新型]一种铅锭翻转对中排锭输送设备线

说明书

本实用新型公开了一种铅锭翻转对中排锭输送设备线，包括机架、链条、主动链轮、从动链轮及翻锭装置；所述的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端，链条包绕在转动链轮和从动链轮上；所述的翻锭装置设置在机架的一端，翻锭装置包括翻锭板及翻锭气缸；翻锭板截面为L形，翻锭板的竖板与机架铰接，竖板的下端与翻锭气缸的一端铰接，翻锭气缸的另一端与机架铰接；翻锭气缸与控制器连接。本实用新型结构简单，能保证铅锭能准确地从模具落到输送链条上，并可靠地保持正面朝上；并且在输送过程中铅锭表面不会被链条刮伤，保证了铅锭的质量；本实用新型可以对铅锭计数顶升，方便机器人抓取，进一步提高运行效率，大大节省人工成本。

技术领域

本实用新型属于铅铸锭设备技术领域，特别涉及一种铅锭翻转对中排锭输送设备线。

背景技术

目前，常见的铅锭铸锭设备普遍存在翻锭不稳定，在排锭线上输送易产生刮痕，不能满足机器人抓锭等问题。而且，接锭方式大都采用固定式滑道接锭，铅锭从模具落下后经固定滑道滑入送锭链条，由于铅锭落下存在角度不同等不确定因素，因此存在不能保证全部铅锭正面朝上的状态，需要人工调整。

送锭链条都是采用普通链条，在生产过程中，普通链条是持续运行的，而在对中和排锭两个位置，铅锭处于静止状态，因而铅锭底部会与链条之间形成摩擦，一方面这种滑动摩擦增加了能源消耗和机器磨损，同时铅锭表面也刮擦出沟槽，严重影响产品表面质量。

现在先进的铸锭机开始采用机器人抓锭码垛，原有铸锭机排锭位置一般都是原地等待，由于高度问题机器人抓手无法抓到铅锭，不利于机器人的推广。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，能在输送线工作状态下对铅锭进行稳定的翻锭的铅锭翻转对中排锭输送设备线，它还能在运输中对铅锭表面进行保护，且方便机器人抓取铅锭进行码垛。

本实用新型采用的技术方案是：一种铅锭翻转对中排锭输送设备线，包括机架、链条、主动链轮、从动链轮及翻锭装置；所述的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端，链条包绕在转动链轮和从动链轮上；所述的翻锭装置设置在机架的一端，翻锭装置包括翻锭板及翻锭气缸；翻锭板截面为L形，翻锭板的竖板与机架铰接，竖板的下端与翻锭气缸的一端铰接，翻锭气缸的另一端与机架铰接；翻锭气缸与控制器连接。

上述的铅锭翻转对中排锭输送设备线中，所述的链条采用的是带顶滚轮输送链。

上述的铅锭翻转对中排锭输送设备线中，还包括顶升装置，所述的顶升装置安装在机架上，靠近机架远离翻锭装置的一端设置；所述的顶升装置包括顶升板、顶升气缸、接近开关及顶升活动板；所述的顶升气缸竖直安装在机架上，顶升气缸的活塞杆与顶升板固定连接；所述的接近开关安装在机架上，位于顶升板的来料一侧；所述的顶升活动板与顶升板通过铰链连接，接近开关与控制器连接，控制器与顶升气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，能保证铅锭能准确地从模具落到输送链条上，并可靠地保持正面朝上；本实用新型采用带顶滚轮输送链对铅锭进行输送，在输送过程中铅锭表面不会被链条刮伤，保证了铅锭的质量；本实用新型设有顶升装置，可以对铅锭计数顶升，方便机器人抓取，进一步提高运行效率，大大节省了人工成本。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的翻锭装置结构图。

图3为本实用新型的链条的结构图。

图4为本实用新型的顶升装置的结构图;

图5为本实用新型的对中装置的结构图；

图6为本实用新型的翻锭装置的翻锭示意图。

具体实施方式