[实用新型]一种小车控制电路及小车

权利要求书

1.一种小车控制电路，其特征在于，包括：开关模块、继电器模块、左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机；

所述开关模块与所述继电器模块连接；所述继电器模块分别与所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机连接；

所述开关模块，用于控制所述继电器模块的线圈电流的通断，以使所述继电器模块实现对所述左驱动电机、左刹车电机、右驱动电机和右刹车电机运行状态的控制。

2.如权利要求1所述的小车控制电路，其特征在于，所述继电器模块，包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；所述开关模块分别与所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器连接，且所述开关模块用于控制所述第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器中线圈电流的通断；

所述左驱动电机与所述第一继电器的常闭端触点连接，所述左刹车电机与所述第二继电器公共端触点连接，所述右刹车电机与所述第三继电器的公共端触点连接，所述右驱动电机与所述第四继电器的常闭端触点连接。

3.如权利要求2所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块包括第一开关单元和第二开关单元；

所述第一开关单元的第一端与电源正极连接，所第一开关单元的第二端分别与所述第一继电器的第一线圈外接端和第二继电器的第一线圈外接端连接；

所述第二开关单元的第一端与电源正极连接，所述第二开关单元的第二端分别与所述第三继电器的第一线圈外接端和第四继电器的第一线圈外接端连接。

4.如权利要求3所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块还包括：第三开关单元和选通开关；所述选通开关包括第一子开关、第二子开关和第三子开关；

所述第三开关单元的第一端与电源正极连接，所述第三开关单元的第二端与选通开关的输入端连接；

所述第二子开关为空载开关；

所述第一子开关与所述第一开关单元的第二端连接；所述第三子开关与所述第二开关单元的第二端连接。

5.如权利要求4所述的小车控制电路，其特征在于，所述开关模块还包括：第四开关单元；所述继电器模块还包括第五继电器；

所述第四开关单元的第一端与电源正极连接，所述第四开关单元的第二端与所述第五继电器的第一线圈外接端连接；

所述第五继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第五继电器的第一公共端触点和第二公共端触点均与所述电源正极连接，所述第五继电器的第一常开端触点与所述第一开关单元的第二端连接，所述第五继电器的第二常开端触点与所述第二开关单元的第二端连接。

6.如权利要求2-5任意一项所述的小车控制电路，其特征在于，所述第一继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第一继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第一继电器的第二公共端触点与电源负极连接，所述第一继电器的第一常闭端触点与所述左驱动电机的正极端口连接，所述第一继电器的第二常闭端触点与所述左驱动电机的负极端口连接；

所述第二继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第二继电器的第一公共端触点与所述左刹车电机的负极端口连接，所述第二继电器的第二公共端触点与所述左刹车电机的正极端口连接，所述第二继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第二继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第二继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；

所述第三继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第三继电器的第一公共端触点与所述右刹车电机的负极端口连接，所述第三继电器的第二公共端触点与所述右刹车电机的正极端口连接，所述第三继电器的第一常开端触点与电源负极连接，所述第三继电器的第二常开端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第一常闭端触点与电源正极连接，所述第三继电器的第二常闭端触点与电源负极连接；

所述第四继电器的第二线圈外接端与电源负极连接，所述第四继电器的第一公共端触点与电源正极连接，所述第四继电器的第二公共端触点与电源负极连接，所述第四继电器的第一常闭端触点与所述右驱动电机的正极端口连接，所述第四继电器的第二常闭端触点与所述右驱动电机的负极端口连接。