[实用新型]一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置

说明书

一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，包括：机架；输送机构，安装在所述机架上；前定位排队机构，安装在所述机架上，并位于所述输送机构上方的打孔工位后侧；至少一组侧定位机构，对称安装在所述机架上并位于所述输送机构的两侧；上定位机构，安装在所述机架上并位于所述打孔工位上方，所述上定位机构包括上定位座板、上定位驱动机构、导套和仿形弧板，所述上定位驱动机构安装在所述机架上，所述上定位座板与所述上定位驱动机构连接，所述仿形弧板安装在所述上定位座板下方；以及打孔机构，安装在所述机架上并位于所述上定位机构的上定位座板上方，所述打孔机构穿过所述上定位座板并沿垂直于所述上定位座板的方向往复移动。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术，特别是一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置。

背景技术

目前袋栽食用菌生产设备还处于比较低的水平，现有的一些食用菌设备生产企业，也基本上是根据国内小规模、分散栽培模式而开发的小型半机械化半自动化设备，特别是在菌棒的打孔过程大部分仍处在半自动化状态，机械化程度很低，人工在作业过程中劳动强度大、操作繁琐，很难保证每个菌棒打孔的一致性，易对菌棒造成破坏并引入杂菌，给后续的接种环节实现自动化造成了极大的限制，此方面技术装备的不匹配也极大限制了我国食用菌装备升级的发展要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术菌棒挤压时易变形、易发生偏移、充填后的长度/直径尺寸精度误差较大一致性定位差、自动化程度低、缺乏定位机构、打孔效率低、孔位不均匀等问题，提供一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，为袋栽食用菌种植装备实现自动化和智能化提供技术支撑。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，其中，包括：

机架；

输送机构，安装在所述机架上；

前定位排队机构，安装在所述机架上，并位于所述输送机构上方的打孔工位后侧；

至少一组侧定位机构，对称安装在所述机架上并位于所述输送机构的两侧；

上定位机构，安装在所述机架上并位于所述打孔工位上方，所述上定位机构包括上定位座板、上定位驱动机构、导套和仿形弧板，所述上定位驱动机构安装在所述机架上，所述上定位座板与所述上定位驱动机构连接，所述仿形弧板安装在所述上定位座板下方；以及

打孔机构，安装在所述机架上并位于所述上定位机构的上定位座板上方，所述打孔机构穿过所述上定位座板并沿垂直于所述上定位座板的方向往复移动。

上述的适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，其中，所述上定位驱动机构的两侧分别通过拉杆固定于所述机架上，所述上定位座板通过导柱与所述上定位驱动机构连接，所述仿形弧板通过导套均匀等距固定于所述上定位座板的下方。

上述的适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，其中，所述打孔机构包括冲头座板、打孔驱动机构和打孔冲头，所述打孔驱动机构安装在所述机架上，所述冲头座板与所述打孔气缸连接，所述打孔冲头均匀等距设置于所述冲头座板的下方，所述上定位座板对应于所述打孔冲头设置有通孔，所述仿形弧板对应于所述通孔设置有圆孔，所述导套连通所述通孔和圆孔，所述打孔冲头、通孔、圆孔和所述导套的轴线位于同一直线，所述打孔冲头穿过所述通孔并沿所述导套往复移动。

上述的适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，其中，所述打孔驱动机构通过打孔拉杆安装在所述机架的中间上方，所述冲头座板通过打孔导柱与所述打孔驱动机构连接。

上述的适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，其中，所述前定位排队机构包括限位驱动器、限位弯板、限位挡板和多个光电传感器，所述限位驱动器安装在所述机架上并位于所述打孔工位后侧，所述限位弯板与所述限位驱动器连接，所述限位挡板安装在限位弯板上，所述多个光电传感器安装在所述限位挡板的下方。